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Description
Présentation et fonctionnalités :
Ce module est une unité de mesure inertielle à 9 degrés de liberté combinant un circuit accéléromètre/gyroscope (LSM6DSO) et une boussole (LIS3MDL).
Les 9 lectures indépendantes de rotation, d'accélération et magnétiques (9 DoF) fournissent les données nécessaires pour créer un système de référence d'attitude et de cap (AHRS).
Programmation et communication :
Ce capteur communique avec une carte compatible Arduino ou Raspberry Pi via le bus I2C.
Pololu met à disposition des librairies et des exemples de programmes à utiliser avec l'IDE Arduino, voir fiche technique.
Un programme permettant de lire les données des capteurs avec une carte Raspberry Pi est également disponible en téléchargement.
Connectique :
Les E/S et l'alimentation sont disponibles sur des pastilles femelles. Des connecteurs mâles droit et coudé à souder en fonction de l'utilisation sont inclus.
Contenu :
- 1 x module MinIMU-9 v6
- 1 x connecteur M/M droit à souder
- 1 x connecteur M/M coudé à souder
Remarque :
La version V6 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport aux versions précédentes.
Caractéristiques :
- Alimentation : 2,5 à 5,5 Vcc
- Consommation : 4 mA
- Interface I2C
- Sortie I2C : lecture sur 16 bits par axe
- Plage de mesure :
- gyroscope: ±125, ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss - Sortie 3,3 Vcc/150 mA
- Version : 6
- Dimensions : 20 x 13 x 3 mm
- Poids : 0,8 g
Référence Pololu : 2862
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Ressources
Avis
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