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Description
Motoréducteur série 37D alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur à quadrature, idéal pour des applications robotiques. Ce motoréducteur s'adapte notamment sur le moyeu 2674.
Remarques:
- Ne pas enfoncer les vis de fixation sur plus de 3 mm (risque d'endommager les pignons internes).
- Pour une plus grande longévité de la pignonnerie, Pololu recommande une limite de 10 kg.cm maxi en couple instantané.
Caractéristiques:
- Alimentation: 12 Vcc
- Rapport de réduction: 70:1
- Couple de blocage:
- à 12 Vcc: 27 kg.cm
- à 6 Vcc: 16 kg.cm - Couplie nominal à 12 Vcc: 3,2 kg.cm
- Vitesse:
- à vide en 12 Vcc: 150 tours/min
- à vide en 6 Vcc: 73 tours/min - Consommation pour 12 Vcc:
- à vide: 200 mA
- bloqué: 5,5 A - Consommation pour 6 Vcc:
- à vide: 150 mA
- bloqué: 300 mA - Brochage:
- Rouge: alimentation moteur
- Noir: masse moteur
- Bleu: alimentation encodeur 3,5 à 20 Vcc
- Vert: masse encodeur
- Jaune: sortie encodeur A
- Blanc: sortie encodeur B - Résolution de l'encodeur: 64 impulsions par tour (=4480 impulsions par tour en sortie d'axe).
- Axe: Ø6 x 16 mm avec méplat
- Dimensions: Ø37 x 96 mm (axe de 16 mm inclus)
- Poids: environ 205 gr
Référence Pololu: 4754
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Tension maxi: 250 Vcc
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Potentiomètre double linéaire à axe plastique 6 mm de marque Piher ou équivalente.
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Résistance bobinée 10W 0,33Ω
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Résistance bobinée en boîtier cémenté.
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