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Motoréducteur + encodeur 4754
Pololu
Motoréducteur + encodeur 4754
Dimensions
Signaux de l'encodeur

Motoréducteur + encodeur 4754

12 Vcc - 150 t/min - 14 kg.cm
Code article : 35916
Pololu

Motoréducteur série 37D alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur à quadrature, idéal pour des applications robotiques. Ce motoréducteur s'adapte notamment sur le moyeu 2674.

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Motoréducteur série 37D alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur à quadrature, idéal pour des applications robotiques. Ce motoréducteur s'adapte notamment sur le moyeu 2674.

Remarques:

  • Ne pas enfoncer les vis de fixation sur plus de 3 mm (risque d'endommager les pignons internes).
  • Pour une plus grande longévité de la pignonnerie, Pololu recommande une limite de 10 kg.cm maxi en couple instantané.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 12 Vcc
  • Rapport de réduction: 70:1
  • Couple de blocage:
    - à 12 Vcc: 27 kg.cm
    - à 6 Vcc: 16 kg.cm
  • Couplie nominal à 12 Vcc: 3,2 kg.cm
  • Vitesse:
    - à vide en 12 Vcc: 150 tours/min
    - à vide en 6 Vcc: 73 tours/min
  • Consommation pour 12 Vcc:
    - à vide: 200 mA
    - bloqué: 5,5 A
  • Consommation pour 6 Vcc:
    - à vide: 150 mA
    - bloqué: 300 mA
  • Brochage:
    - Rouge: alimentation moteur
    - Noir: masse moteur
    - Bleu: alimentation encodeur 3,5 à 20 Vcc
    - Vert: masse encodeur
    - Jaune: sortie encodeur A
    - Blanc: sortie encodeur B
  • Résolution de l'encodeur: 64 impulsions par tour (=4480 impulsions par tour en sortie d'axe).
  • Axe: Ø6 x 16 mm avec méplat
  • Dimensions: Ø37 x 96 mm (axe de 16 mm inclus)
  • Poids: environ 205 gr

Référence Pololu: 4754

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