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Motoréducteur + encodeur 2826
Pololu
Motoréducteur + encodeur 2826
Dimensions
Signaux de l'encodeur

Motoréducteur + encodeur 4755

12 Vcc - 100 t/min - 34 kg.cm
Code article : 35917
Pololu

Motoréducteur série 37D alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur, idéal pour des applications robotiques. L'encodeur délivre 64 impulsions par révolution du moteur.

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Motoréducteur série 37D alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur à quadrature, idéal pour des applications robotiques. Ce motoréducteur s'adapte notamment sur le moyeu 2674.

Remarques:

  • Ne pas enfoncer les vis de fixation sur plus de 3 mm (risque d'endommager les pignons internes).
  • Pour une plus grande longévité de la pignonnerie, Pololu recommande une limite de 10 kg.cm maxi en couple instantané.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 12 Vcc (démarre à partir de 1 Vcc)
  • Rapport de réduction: 100:1
  • Couple de blocage: 34 kg.cm (15 kg.cm maxi recommandé en utilisation normale)
  • Vitesse à vide en 12 Vcc: 100 tours/min
  • Consommation pour 12 Vcc:
    - à vide: 150 mA
    - bloqué: 5,5 A
  • Brochage:
    - Rouge: alimentation moteur
    - Noir: masse moteur
    - Bleu: alimentation encodeur 3,5 à 20 Vcc
    - Vert: masse encodeur
    - Jaune: sortie encodeur A
    - Blanc: sortie encodeur B
  • Résolution de l'encodeur: 64 impulsions par tour (=6533 impulsions par tour en sortie d'axe).
  • Axe: Ø6 x 16 mm avec méplat
  • Dimensions: Ø37 x 95 mm (axe de 16 mm inclus)
  • Poids: environ 230 gr

Référence Pololu: 4755

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