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Motoréducteur + encodeur 2826
Pololu
Motoréducteur + encodeur 2826
Dimensions
Signaux de l'encodeur

Motoréducteur + encodeur 4755

12 Vcc - 100 t/min - 34 kg.cm
Code article : 35917
Pololu

Motoréducteur alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur, idéal pour des applications robotiques. L'encodeur délivre 64 impulsions par révolution du moteur.

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Motoréducteur alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur à quadrature, idéal pour des applications robotiques. Ce motoréducteur s'adapte notamment sur le moyeu 2674.

Remarques:

  • Ne pas enfoncer les vis de fixation sur plus de 3 mm (risque d'endommager les pignons internes).
  • Il est recommandé de ne pas dépasser les 15 kg.cm de couple en utilisation continue. Le blocage du moteur peut endommager sur le long terme le réducteur et les balais du moteur.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 12 Vcc (démarre à partir de 1 Vcc)
  • Rapport de réduction: 100:1
  • Couple de blocage: 34 kg.cm (15 kg.cm maxi recommandé en utilisation normale)
  • Vitesse à vide en 12 Vcc: 100 tours/min
    Consommation pour 12 Vcc:
    - à vide: 150 mA
    - bloqué: 5,5 A
  • Brochage:
    - Rouge: alimentation moteur
    - Noir: masse moteur
    - Bleu: alimentation encodeur 3,5 à 20 Vcc
    - Vert: masse encodeur
    - Jaune: sortie encodeur A
    - Blanc: sortie encodeur B
  • Résolution de l'encodeur: 64 impulsions par tour (=6533 impulsions par tour en sortie d'axe).
  • Axe: Ø6 x 16 mm avec méplat
  • Dimensions: Ø37 x 95 mm (axe de 16 mm inclus)
  • Poids: environ 230 gr

Référence Pololu: 2826

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