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Motoréducteur + encodeur 2827
Pololu
Motoréducteur + encodeur 2827
Signaux de l'encodeur
Dimensions

Motoréducteur + encodeur 4756

12 Vcc - 76 t/min - 45 kg.cm
Code article : 35918
Pololu

Motoréducteur alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur à quadrature, idéal pour des applications robotiques. Ce motoréducteur s'adapte notamment sur le moyeu 2674.

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Motoréducteur alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur à quadrature, idéal pour des applications robotiques. Ce motoréducteur s'adapte notamment sur le moyeu 2674.

Remarques:

  • Il est recommandé de ne pas dépasser les 25% du couple de blocage en utilisation, voir fiche technique pour plus d'informations.
  • Ne pas enfoncer les vis de fixation sur plus de 3 mm (risque d'endommager les pignons internes).

Caractéristiques:

  • Alimentation: 12 Vcc (démarre à partir de 1 Vcc)
  • Rapport de réduction: 131,25:1
  • Couple de blocage: 45 kg.cm
  • Vitesse:
    - à vide en 12 Vcc: 76 tours/min
    - à vide en 6 Vcc: 38 tours/min
  • Consommation pour 12 Vcc:
    - à vide: 150 mA
    - bloqué: 5,5 A
  • Consommation pour 6 Vcc:
    - à vide: 100 mA
    - bloqué: 3 A
  • Brochage:
    - Rouge: alimentation moteur
    - Noir: masse moteur
    - Bleu: alimentation encodeur 3,5 à 20 Vcc
    - Vert: masse encodeur
    - Jaune: sortie encodeur A
    - Blanc: sortie encodeur B
  • Résolution de l'encodeur: 64 impulsions par tour (=8400 impulsions par tour en sortie d'axe).
  • Axe: Ø6 x 16 mm avec méplat
  • Dimensions: Ø37 x 95 mm (axe de 16 mm inclus)
  • Poids: environ 210 gr

Référence Pololu: 4756

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