Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Arduino Uno est une plateforme de développement à microcontrôleur, à code source ouvert (matériel, IDE et bibliothèques). Arduino Uno est soutenu par une large communauté de programmeurs, d'ingénieurs en électronique, de passionnés et d'universitaires. Grâce aux bibliothèques, la programmation devient un jeu d'enfant et est rapide. Les bibliothèques entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes.
Le Raspberry Pi 4, une version récente du célèbre nano-ordinateur, est au cœur de nombreux appareils multimédias, mais aussi de régulateurs industriels, robots, jeux et autres applications domestiques et commerciales.
Grâce à sa connectivité Wi-Fi et Bluetooth, le Raspberry Pi 4 est parfait pour la commande et la surveillance à distance, via l'internet.
Ce livre met en œuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée, il décrit des projets fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID.
La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes présentés sont expliqués en détail (schémas fonctionnels, câblages des circuits, algorithmes de régulation PID, listings complets pour les deux cartes).
Ces projets permettent d'enseigner la théorie et les applications des régulateurs PID. Ils sont faciles à modifier pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables à tous les autres modèles de la famille Raspberry Pi.
Le livre couvre les sujets suivants :
- Systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée
- Capteurs analogiques et numériques
- Fonctions de transfert et systèmes à temps continu
- Réponses temporelles des systèmes des 1e et 2° ordres
- Systèmes à temps discret (numériques)
- Régulateurs PID dans les systèmes à temps continu
- Régulateurs PID numériques
- Régulation de température tout ou rien avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation de température PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Pilotage de moteurs à courant continu avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation PID pour surveiller un niveau d'eau avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et Arduino Uno
Sommaire :
- Chapitre 1 - Avertissement
- Chapitre 2 - Capteurs
- Chapitre 3 - Fonctions de transfert et réponse temporelle
- Chapitre 4 - Système à temps discret (numériques)
- Chapitre 5 - Régulation PID dans les systèmes à temps continu
- Chapitre 6 - Régulateur PID numérique
- Chapitre 7 - Régulation de température en mode tout ou rien
- Chapitre 8 - Régulation de température de type PID sur Raspberry Pi
- Chapitre 9 - Régulation de température de type PID sur Arduino Uno
- Chapitre 10 - Pilotage de moteurs à courant continu avec Arduino et Raspberry Pi
- Chapitre 11 - Surveillance de niveau d'eau
- Chapitre 12 - Régulation de type PID pour piloter la luminosité de LED
249 pages. Dogan Ibrahim.
Code EAN : 9782866612160
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Détecteur de H2 SEN0572
Code : 38453
Module compact Fermion de DFRobot prévu pour détecter la présence de H2 (hydrogène) dans l'atmosphère. Ce capteur délivre une sortie analogique à connecter à un microcontrôleur compatible Arduino.
Bracelet antistatique BAS1
Code : 13201
Constitué d'un bracelet conducteur réglable tissé de couleur bleue.
Capteur à ultrasons étanche SEN0312
Code : 36890
Module à ultrasons étanche basé sur un capteur ME007YS permettant la mesure d'une distance de 28 à 450 cm. Ce capteur communique via un signal UART associable à des microcontrôleurs compatibles Arduino® ou Raspberry Pi®.
Capteur IR réflectif Grove 101020174
Code : 31310
Ce module infrarouge réflectif utilise un capteur RPR220 pour évaluer la distance. Quand un objet coloré approche, l'intensité du signal reçu par le capteur réflectif augmente et la led s'allume en rouge.
Capteur de distance LiDAR TF-MINI-PLUS
Code : 36220
Module compact LiDAR permettant de mesurer des distances de 0,1 à 12 m. Ce module communique avec une carte compatible Arduino ou Raspberry Pi en I2C ou UART.
Photorésistance LDR04
Code : 03131
LDR au CdS présentant une résistance > 10 MΩ dans l'obscurité. Cette résistance chute à 75...300 Ω lors de l'exposition à la lumière.
10 câbles pour capteurs digitaux Gravity
Code : 31786
Lot de 10 cordons de raccordement pour capteurs digitaux Gravity DFRobot permettant de raccorder des capteurs sur le shield d'expansion E/S.
Tapis de soudage en silicone AS11
Code : 13067
Tapis multifonctions idéal pour réaliser vos travaux de soudage et de réparation.
Capteur de pression différentielle SEN0343
Code : 36972
Capteur de pression différentielle pour air prévu pour un fonctionnement I2C avec un microcontrôleur compatible Arduino.
Régulation PID par la pratique
Code : 29678
Ce livre met en œuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée, il décrit des projets fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID.
