Robot Rover M.A.R.S pour Pi Zero
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Description
Robot M.A.R.S. Rover de 4tronix adapté aux débutants souhaitant s'initier à la robotique et à la programmation avec une carte Raspberry Pi Zero (non incluse). Ce robot est livré en kit et ne nécessite aucune soudure.
- Fonctionnalités: le M.A.R.S Rover, pour Mobile Autonomous Robotic System, s'inspire des robots d'exploration martiens, Curiosity et Perseverance, utilisant le même mécanisme de culbuteur, de bogie et de bras différentiel. Ce mécanisme permet une grande polyvalence de déplacement dans des environnements à l'accès difficile.
Ce châssis est mis en mouvement par plusieurs motoréducteurs. La direction est contrôlée par 4 servomoteurs agissant sur la position des roues avant et arrière.
Le robot M.A.R.S. évite les obstacles sur son chemin grâce à un capteur de distance installé sur un mât motorisé. Des LEDs RGB permettent la réalisation d'effets lumineux.
- Programmation: l’exécution de programmes en Python sur la carte Raspberry Pi Zero permet la mise en mouvement du robot. 4tronix propose plusieurs exemples de programmes, voir guide d'utilisation.
Ce robot est livré avec un module Servo Zero, à alimenter en USB, prévu pour calibrer facilement les servomoteurs sur leur position centrale.
- Connectique: les servomoteurs, moteurs et modules se raccordent aux connecteurs prévus sur la carte mère du M.A.R.S. Rover. La carte Raspberry Pi Zero s'enfiche dans le connecteur GPIO disponible.
Certaines E/S de la carte Pi Zero sont reprises sur des connecteurs 3 ou 4 broches pour la connexion de modules, de capteurs ou de servomoteurs complémentaires
Le châssis s'alimente via un coupleur à 4 accus AA (non inclus).
- Contenu: 5 x servos MG90S, 6 x moteurs CC N20, 6 x roues + pneus en caoutchouc, 1 x capteur de distance à ultrasons HC-SR04P, 1 x carte mère pour Pi Zero, visserie, tournevis et éléments nécessaires au montage.
- Remarques:
- La carte Raspberry Pi Zero et les accus AA sont à prévoir séparément, voir articles conseillés. La carte Pi Zero nécessite un connecteur GPIO mâle.
- Le temps de montage de ce robot est compris entre 2 et 4 heures.
- Une version pour carte micro:bit est également disponible, voir Rover M.A.R.S. pour micro:bit.
Caractéristiques:
- Alimentation: via 4 accus NiMH AA
- Motoréducteurs N20: 80 tr/min à 6 Vcc
- 4 x LEDs RGB
- Inverseur marche-arrêt
- Dimensions: 200 x 185 x 170 mm
- Poids: 460 g (sans Pi Zero et accus)
Compatible Raspberry Pi Zero et Zero 2.
Référence 4tronix: M.A.R.S Rover Robot for Pi Zero
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Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte Raspberry Pi Zero WH
Code : 35738
Le Raspberry Pi Zero WH est basé sur un processeur ARM à 1 GHz avec 512 Mo de RAM combiné à des interfaces WiFi et Bluetooth. Cette version est équipée d'un connecteur GPIO mâle et soudé à la carte mère.
Carte Raspberry Pi Zero 2 WH
Code : 38926
Mini-ordinateur Raspberry Pi Zero 2 WH de petite taille basé sur un processeur ARM à 1 GHz avec interfaces WiFi et Bluetooth.
4 accus NiMH 1,2V 2,5Ah R6
Code : 09543
Pack de 4 accumulateurs NiMH 1,2V 2500 mAh format R6 ou AA pour appareils portables.
Chargeur R3/R6/9V BC0904S
Code : 09618
Chargeur Camélion prévu pour 4 accus R3/R6 ou 2 accus 9 V NiMH à faible courant de charge pour une plus longue durée de vie des accus.
Alimentation micro-USB PS6USB39B
Code : 14414
Adaptateur à sortie sur fiche micro-USB B pour appareils alimentés à partir d'une connexion micro-USB (smartphone, lecteur MP3, etc). Convient également pour le chargement d'accessoires alimentés à partir d'une connexion micro-USB.
Adaptateur miniature Data OTG
Code : 34358
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Clavier Azerty + souris A4T66301
Code : 35795
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Câble HDMI - mini-HDMI
Code : 48874
Ce câble permet de relier un appareil équipé de la connectique mini-HDMI à un appareil équipé de la connectique HDMI.
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Code : 36908
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Code : 36449
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Capteur de vibration VIB01
Code : 37586
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Code : 31320
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Code : 49125
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Code : 32354
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Code : 24576
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Code : 24572
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Code : 07510
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Code : 37513
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