Carte de programmation U2D2

Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel à partir de votre PC.

Cette carte se connecte directement à un PC via le cordon micro-USB inclus. Cette liaison USB est uniquement prévue pour piloter le ou les servomoteurs.

L'alimentation doit être effectuée séparément:

• Via le hub d'alimentation U2D2 PHB Set.
• Via l'utilisation du module AL62 ou de la carte OpenCM485 associée à une alimentation externe adéquate (alim. externe ou batterie LiPo 11,1 Vcc pour l'OpenCM485).
• Cette alimentation peut également être directement raccordée sur les broches 1 et 2 d'un cordon Dynamixel installé sur le dernier servomoteur de votre montage, voir fiche technique.

Robotis met à disposition plusieurs applications pour le contrôle et la configuration de vos servos Dynamixel:

• R+ Manager 2.0: mise à jour du firmware et test des servomoteurs. Compatibilité: uniquement Windows.
• R+ Task 2.0: programmation et mise en fonctionnement des servomoteurs via une interface pensée pour l'utilisateur. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
• R+ Motion 2.0: permet la création de mouvement avec les servomoteurs. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
• RoboPlus: suite logicielle comportant les premiers des logiciels cités ci-dessus. Compatibilité: Windows uniquement.

Remarques:

• Il est impératif de déconnecter l'alimentation avant les servomoteurs sous peine d'endommager la carte U2D2.
• Ce module est réservé aux utilisateurs avertis.

Contenu:

• 1 x module U2D2
• 1 x cordon micro-USB vers USB
• 1 x cordon X3P de 180 mm pour servos TTL
• 1 x cordon X4P de 180 mm pour servos UART et RS-485

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - module U2D2: via USB (cordon inclus)
  - servomoteurs: via module AL62 ou OpenCM485 (+ alimentation externe)
• Compatible avec les servomoteurs Dynamixel TTL, RS-485 et UART
• Interfaces disponibles:
  - 1 x connecteur 3 broches TTL
  - 1 x connecteur 4 broches RS-485
  - 1 x connecteur 4 broches UART
• Vitesse de transmission: 6 Mbps maxi
• Leds d'indications: Alimentation, Rx et Tx
• Dimensions: 48 x 18 x 14,6 mm
• Poids: 9 g

Référence Robotis: U2D2 (902-0132-000)