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Carte de programmation U2D2
Robotis
Carte de programmation U2D2
Exemple d'utilisation
Raccordement

Carte de programmation U2D2

pour servos Dynamixel
Code article : 36449
Robotis

Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.

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Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel à partir de votre PC.

Cette carte se connecte directement à un PC via le cordon micro-USB inclus. Cette liaison USB est uniquement prévue pour piloter le ou les servomoteurs.
L'alimentation doit impérativement être effectuée séparément:

  • Via l'utilisation du module AL62 ou de la carte OpenCM485 associée à une alimentation externe adéquate (alim. externe ou batterie LiPo 11,1 Vcc pour l'OpenCM485).
  • Cette alimentation peut également être directement raccordée sur les broches 1 et 2 d'un cordon Dynamixel installé sur le dernier servomoteur de votre montage, voir fiche technique.
     

Robotis met à disposition plusieurs applications pour le contrôle et la configuration de vos servomoteurs Dynamixel:

  • R+ Manager 2.0: mise à jour du firmware et test des servomoteurs. Compatibilité: uniquement Windows.
  • R+ Task 2.0: programmation et mise en fonctionnement des servomoteurs via une interface pensée pour l'utilisateur. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
  • R+ Motion 2.0: permet la création de mouvement avec les servomoteurs. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
  • RoboPlus: suite logicielle comportant les premiers des logiciels cités ci-dessus. Compatibilité: Windows uniquement.
     

Remarques:
- Il est impératif de déconnecter l'alimentation avant les servomoteurs sous peine d'endommager la carte U2D2.
- Ce module est réservé aux utilisateurs avertis.

Contenu:

  • 1 x module U2D2
  • 1 x cordon micro-USB vers USB
  • 1 x cordon X3P de 180 mm pour servos TTL
  • 1 x cordon X4P de 180 mm pour servos UART et RS-485

Caractéristiques:

  • Alimentation:
    - module U2D2: via USB (cordon inclus)
    - servomoteurs: via module AL62 ou OpenCM485 (+ alimentation externe)
  • Compatible avec les servomoteurs Dynamixel TTL, RS-485 et UART
  • Interfaces disponibles:
    - 1 x connecteur 3 broches TTL
    - 1 x connecteur 4 broches RS-485
    - 1 x connecteur 4 broches UART
  • Vitesse de transmission: 6 Mbps maxi
  • Leds d'indications: Alimentation, Rx et Tx
  • Dimensions: 48 x 18 x 14,6 mm
  • Poids: 9 g

Référence Robotis: U2D2

- Applications RobotPlus

- Guide d'utilisation R+ Manager 2.0

- Guide d'utillisation R+Task 2.0 - Windows et MacOS

Guide d'utilisation R+ Task 2.0 - Android et iOS

- Guide d'utilisation R+ Motion 2.0 - Windows et MacOS

Guide d'utilisation R+ Motion 2.0 - Android et iOS

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