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Carte d'extension OpenCM 485
Robotis
Carte d'extension OpenCM 485
Carte d'extension OpenCM 485
Exemple d'utilisation (Servo et OpenCM non inclus)

Carte d'extension OpenCM 485

pour servos Dynamixel TTL et RS485
Code article : 36435
Robotis

Carte d'extension OpenCM 485 prévu pour une utilisation avec des servomoteurs Dynamixel associés à une carte de commande OpenCM9.04 (disponibles séparément).

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Carte d'extension OpenCM 485 prévu pour une utilisation avec des servomoteurs Dynamixel associés à une carte de commande OpenCM9.04 (disponibles séparément).

Cette carte donne accès à 5 interfaces RS485 et 5 interfaces TTL compatibles Dynamixel pour les OpenCM9.04 A, B et C.

Ce module est recommandé pour l'utilisation de servomoteurs Dynamixel XL320, les servomoteurs de la série AX et RX avec le protocole RS485.

L'OpenCM 485 permet également l'alimentation complète du montage (servos + OpenCM 9.04 + OpenCM 485) via un accu LiPo ou une alimentation externe de 5 à 30 Vcc. Ces accus se raccordent sur un connecteur JST et l'alimentation sur un connecteur 5,5 x 2,1 mm femelle.

La carte OpenCM9.04 avec microcontrôleur s'enfiche simplement dans les deux rangées de connecteurs prévus. La version OpenCM9.04A ne comporte aucun connecteur, ceux-ci sont à prévoir séparément, voir MH100.

Remarques:

  • Attention au sens de branchement de la carte OpenCM9.04 sur la carte d'extension. Une inversion endommagerait immédiatement la carte OpenMC.
  • Cette carte nécessite l'utilisation d'une carte de commande OpenCM9.04 (A, B et C).
  • L'OpenCM 485 est compatible avec l'ensemble des servomoteurs Dynamixel (cordons requis pour les servos X-series, X3P et X4P).
  • Cette carte est livrée sans alimentation, il est recommandé d'utiliser l'alimentation GS6012 (+ cordon d'alim IEC155) avec les moteurs Dynamixel 11,1 Vcc.

Caractéristiques:

  • Alimentation:
    - 5 à 30 Vcc via alim sur connecteur d'alimentation 5,5 x 2,1 mm
    - 24 Vcc sur le connecteur Dynamixel Pro
    - 11,1 Vcc via accu LiPo sur connecteur JST
  • Interfaces:
    - 5 x connecteurs 3 broches TTL pour servomoteurs Dynamixel compatibles
    - 5 x connecteurs 4 broches RS485 pour servomoteurs Dynamixel compatibles
  • Inverseur marche-arrêt
  • 1 x bouton reset
  • 2 x boutons-poussoirs programmables
  • 3 x leds programmables
  • 2 x leds d'indication
  • Dimensions: 68 x 66,5 x 16 mm
  • Poids: 32 g

Référence Robotis: OpenCM 485 Expansion Board

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