Servos Dynamixel et accessoires

Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).

Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.

Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.

Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT basé sur un microcontroleur Cortex-M3. Ce microcontrôleur autorise le retour d'informations comme la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.

Carte d'alimentation fonctionnant avec la carte USB2AX pour moteurs Dynamixel. Cette carte permet de fournir la puissance nécessaire et de raccorder plusieurs moteurs.

Le module PIXL pour Raspberry Pi 3 comporte 4 connecteurs permettant l'utilisation de 24 servomoteurs Dynamixel maximum. Ce module se raccorde sur le port GPIO du Raspberry Pi 3 et communique via une liaison série.

Carte d'extension OpenCM 485 prévu pour une utilisation avec des servomoteurs Dynamixel associés à une carte de commande OpenCM9.04 (disponibles séparément).

OpenCM9.04-C de Robotis est une carte open-source basée sur un microcontrôleur ARM Cortex-M3 autorisant le pilotage de 4 servomoteurs TTL de type Dynamixel XL-320. Les servomoteurs se raccordent simplement sur les connecteurs 3 broches dédiés (cordons inclus avec les XL-320).

OpenCM9.04-A de Robotis est une carte open-source basée sur un microcontrôleur ARM Cortex-M3 autorisant le pilotage de 4 servomoteurs TTL de type Dynamixel XL-320. Les servomoteurs se raccordent simplement sur les 3 broches dédiés (cordons inclus avec les XL-320).