Servos Dynamixel et accessoires

Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).

Cordon 3 broches de 100 mm permettant le raccordement des servomoteurs Dynamixel XL-320 sur les contrôleurs OpenCM9.04.

Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.

Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.

Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT basé sur un microcontroleur Cortex-M3. Ce microcontrôleur autorise le retour d'informations comme la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.

Cordon 3 broches de 100 mm pour carte de contrôle USB2AX et servos Dynamixel.

Ce module USB2AX permet de contrôler jusqu'à 6 servomoteurs Dynamixel à partir d'une carte Raspberry Pi ou d'un PC.

Carte d'alimentation fonctionnant avec la carte USB2AX pour moteurs Dynamixel. Cette carte permet de fournir la puissance nécessaire et de raccorder plusieurs moteurs.

Le module PIXL pour Raspberry Pi comporte 4 connecteurs permettant l'utilisation de 24 servomoteurs Dynamixel XL-320 maximum. Ce module se raccorde sur le port GPIO du Raspberry Pi et communique via une liaison série.

Carte d'extension OpenCM 485 prévu pour une utilisation avec des servomoteurs Dynamixel associés à une carte de commande OpenCM9.04.

La carte OpenCM9.04-C est basée sur un microcontrôleur ARM Cortex-M3 autorisant le pilotage de 4 servomoteurs TTL de type Dynamixel XL-320. 

OpenCM9.04-A de Robotis est une carte open-source basée sur un microcontrôleur ARM Cortex-M3 permettant le pilotage de 4 servomoteurs TTL de type Dynamixel XL-320.

Jeu de connecteurs à souder + cordon micro-USB pour contrôleur Dynamixel OpenCM9.04A.