Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT basé sur un microcontroleur Cortex-M3. Ce microcontrôleur autorise le retour d'informations comme la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.