Cartes électroniques, interfaces, pièces détachées robotiques, outillage, appareils de mesure, ... - Vente aux professionnels et aux particuliers.

INFO COVID-19 : Nous continuons à vous livrer en toute sécurité

Voir les questions fréquemment posées

Shield MKR Dynamixel
Arduino
Shield MKR Dynamixel
Contenu
Exemple d'utilisation (MKR, alim et servo non inclus)

Shield MKR Dynamixel TPX00054

Code article : 37179
Arduino

Shield permettant le contrôle de servomoteurs Dynamixel via une carte Arduino MKR. Ce Shield MKR s'enfiche simplement sur les connecteurs latéraux d'une carte MKR et communique via une liaison UART.

Description complète
Quantité en stock : 5

Livraison à partir de 4,50€

Lettre suivie : pour les articles éligibles - 4 jours environ (2,90 €)

Point-relais : 2 à 3 jours environ (à partir de 4,50 € et suivant le poids)

La Poste : expédition ordinaire - 4 à 5 jours environ (5,90 €)

So Colissimo : livraison J+2 ouvrables + 1 jour de préparation (7,90 €)

DPD : pour entreprises et administrations uniquement (7,90 €)

Gratuit à partir de 180 € TTC

Valable pour livraison en France Métropolitaine.
Consulter le panier pour les autres pays.

23,25 € HT
27,90 € TTC
dont 0,02 € d'éco-part
Ajouter au panier

Présentation et fonctionnalités :

Shield permettant le contrôle de servomoteurs Dynamixel via une carte Arduino MKR.

Ce shield est compatible avec les servomoteurs Dynamixel XL-320, MX-28AT, AX-12A et XL-430.

Programmation et communication :

Ce Shield MKR s'enfiche simplement sur les connecteurs latéraux d'une carte MKR et communique via une liaison UART.

L'utilisation de ce shield requiert l'installation de la librairie Dynamixel via l'IDE Arduino, voir fiche technique.

Connectique :

Les servomoteurs Dynamixel nécessite une alimentation externe à sélectionner en fonction du moteur. Cette alimentation se raccorde sur un bornier à vis.

Un cordon adaptateur 5,5 x 2,5 mm vers fils nus permet l'utilisation d'une alimentation avec connecteur compatible.

Contenu :

- 1 x shield Dynamixel MKR
- 2 x connecteurs JST à souder S3B-EF
- 2 x connecteurs Molex à souder 5268-02A pour servomoteurs AX et MX
- 1 x cordon d'alimentation 5,5 x 2,1 mm vers fils dénudés
- 1 x connecteur SMW250-02 pour accu
- 1 x cordon pour XL-320


Caractéristiques :

  • ​Alimentation partie logique : 3,3 Vcc via carte MKR
  • Alimentation servos :
    - 3,5 à 24 Vcc via une alimentation externe
    - 11,1 Vcc via la batterie officielle Robotis 3S Li-Po (non incluse)
  • Interface : UART
  • 3 x sorties Dynamixel dont une avec connecteur JST (connecteurs supplémentaires non inclus)
  • Température de service : -10 à 80 °C
  • Dimensions : 65 x 25 mm
  • Poids : 11 g

Référence : Dynamixel Shield for Arduino MKR Series TPX00054

Vous devez être connecté pour ajouter un commentaire.
GO TRONIC VOUS CONSEILLE
Carte Arduino MKR Zero ABX00012

Carte Arduino MKR Zero ABX00012

Code: 35635
26,33 € HT 31,60 € TTC
En stock
Carte Arduino MKR WiFi 1010 ABX0023

Carte Arduino MKR WiFi 1010 ABX0023

Code: 36131
33,25 € HT 39,90 € TTC
Carte Arduino MKR 1000 ABX00004

Carte Arduino MKR 1000 ABX00004

Code: 34726
31,50 € HT 37,80 € TTC
En rupture
Carte Arduino MKR 1000 ABX00011

Carte Arduino MKR 1000 ABX00011

Code: 36130
36,58 € HT 43,90 € TTC
En rupture
Carte Arduino MKR WAN 1300 ABX00017

Carte Arduino MKR WAN 1300 ABX00017

Code: 35641
36,58 € HT 43,90 € TTC
En rupture
Carte Arduino MKR WAN 1310 ABX00029

Carte Arduino MKR WAN 1310 ABX00029

Code: 36501
49,92 € HT 59,90 € TTC
En stock
Servomoteur Dynamixel XL-320

Servomoteur Dynamixel XL-320

Code: 34692
33,25 € HT 39,90 € TTC
En stock
Servomoteur Dynamixel AX-12A

Servomoteur Dynamixel AX-12A

Code: 25075
43,50 € HT 52,20 € TTC
En rupture
Servomoteur Dynamixel AX-12A

Servomoteur Dynamixel AX-12A

Code: 36433
58,29 € HT 69,95 € TTC
En stock
Servomoteur Dynamixel MX-28AT

Servomoteur Dynamixel MX-28AT

Code: 36436
312,50 € HT 375,00 € TTC
En stock
Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T

Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T

Code: 36448
57,92 € HT 69,50 € TTC
En stock
Adaptateur GS6012

Adaptateur GS6012

Code: 14410
20,50 € HT 24,60 € TTC
En stock