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Moteur Dynamixel MX-28AT
Robotis
Dimensions

Servomoteur Dynamixel MX-28AT

Code article : 36436
Robotis

Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT basé sur un microcontroleur Cortex-M3. Ce microcontrôleur autorise le retour d'informations comme la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.

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Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontroleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.

Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations tel que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.

Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.

Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configurer via l'application RoboPlus de Robotis.

Plusieurs modes de fonctionnements:

  • Contrôle de la vitesse.
  • Contrôle de la position (0 à 360°).
  • Contrôle de la position étendue (multi-tours).

Ce servomoteur est livré avec un palonnier, un cordon de communication et la visserie nécessaire.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
  • Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
  • Courant:
    - moteur bloqué: 1,4 A
    - à vide: 0,12 A
    - en veille: 100 mA
  • Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
  • Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
  • Réduction: 193:1
  • Course: 360° et rotation continue
  • Résolution: 0,088°
  • Algorythme de contrôle: PID
  • Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
  • Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
  • Adresses: 0 à 253
  • Moteur: Coreless Maxon
  • Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
  • Température de service: -5 à 80 °C
  • Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
  • Poids: 77 gr

Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT

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