Servomoteur Dynamixel MX-28AT

Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.

Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation

Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :

- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).

Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.

Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.

Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.

Caractéristiques:

• Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
• Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
• Courant:
  - moteur bloqué: 1,4 A
  - à vide: 0,12 A
  - en veille: 100 mA
• Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
• Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
• Réduction: 193:1
• Course: 360° et rotation continue
• Résolution: 0,088°
• Algorythme de contrôle: PID
• Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
• Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
• Adresses: 0 à 253
• Moteur: Coreless Maxon
• Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
• Température de service: -5 à 80 °C
• Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
• Poids: 77 gr

Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)