Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Module GPS U-Block Neo-7M WPI430
Code : 36045
Module GPS basé sur un circuit U-blox NEO-7 à utiliser avec une carte compatible Arduino via une liaison UART.
Grove Zero Starter Kit 114020041
Code : 35487
Ce Starter Kit Grove Zero est un ensemble de modules électroniques sans soudure (connecteurs magnétiques), destiné à l'éducation, permettant l'apprentissage de la programmation et de l'électronique dès l'école élémentaire.
Adaptateur USB Type-C vers VGA
Code : 38559
Cordon adaptateur USB Type-C mâle vers VGA femelle.
Scie à chantourner DS230/E
Code : 30000
Scie à chantourner Proxxon permettant de découper l'aluminium, les circuits imprimés, le plastique et le bois.
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Module ESP-12F
Code : 35988
Module transmetteur WiFi ESP-12F basé sur un ESP8266 et 4 Mo de mémoire flash. Ce module dispose de plusieurs interfaces telles que série, I2C, SPI, I2S, etc.
Assortiment de 240 vis HAS06
Code : 11529
Assortiment de 240 pièces comportant des vis à tête hexagonale, des écrous et des rondelles à ressort dans un boîtier compartimenté.
Magnétomètre 3 axes MMC5603 ADA5579
Code : 37935
Module magnétomètre MMC5603 permettant la mesure de champs magnétiques sur 3 axes. Cette boussole communique avec une carte Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.
Adaptateur HDMI - VGA
Code : 48878
Adaptateur HDMI mâle - VGA femelle permettant de connecter un appareil avec connectique HDMI à un moniteur équipé de la connectique VGA.
Caméra officielle 8 Mpx RB-CAM-V2
Code : 35368
Module caméra miniature 8 Mpx pour Raspberry Pi basé sur un capteur Sony IMX219.
Capteur UV Grove 101020043
Code : 32230
Capteur de lumière UV compatible Grove basé sur le circuit GUVA-S12D avec une plage de 200 à 370 nm.
Module GPS Grove 109020022
Code : 36841
Module GPS économique, à liaison série, basé sur un Air530, compatible Grove et permettant de connaître votre position en temps réel.
Antenne WiFi et Bluetooth 2,4 GHz
Code : 38145
Antenne 2,4 GHz permettant une meilleure réception WiFi et Bluetooth. Cette antenne est compatible avec la XIAO ESP32C3.
