Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Adaptateur CAB1483
Code : 49123
Adaptateur micro-USB femelle vers USB Type-C mâle.
Driver de led de puissance COM-13716
Code : 34476
Ce driver basé sur un AL8805 permet de contrôler une led de puissance sous 350 mA à partir d'une carte à microcontrôleur Arduino par exemple.
Encodeur rotatif RE16
Code : 04528
Encodeur rotatif mécanique à différence de phases permettant de déterminer le sens de rotation et la vitesse de rotation.
Module graphique SPI DFR0091
Code : 31660
Module graphique LCD 128 x 64 pixels de DFRobot basé sur un ST7920. Ce module communique avec un microcontrôleur compatible Arduino® via une interface SPI ou parallèle.
Régulateur 3,3 V S7V8F3
Code : 32782
Régulateur élévateur/abaisseur permettant de délivrer une tension de 3,3 Vcc à partir d'une tension de 2,7 à 11,8 Vcc.
Inverseur unipolaire 8014A
Code : 07008
Inverseur miniature unipolaire (ON)-OFF-(ON) à positions momentanées, de qualité professionnelle.
Carte de développement WPB108
Code : 36623
Carte WPB108 de Velleman basée sur un ATtiny85. De petite taille, économique et facile à utiliser, ce module est idéal pour exécuter de petits programmes Arduino.
Convertisseur Grove I2C analogique 103020013
Code : 32250
Convertisseur Grove I2C - analogique basé sur le circuit ADC121C021 12 bits haute précision permettant de raccorder un capteur à sortie analogique sur le port I2C d'une carte Arduino ou compatible.
Ruban à LEDs blanches FLEX5V-BC
Code : 37036
Ruban adhésif de 50 cm à 160 LEDs blanches (blanc chaud) avec répartition uniforme de la lumière. Il peut être coupé tous les 5 cm (tronçons de 16 LEDs).
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Arduino Mega 2560 A000067
Code : 25951
La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs.
Injecteur PoE POE-INJECT
Code : 36714
Injecteur PoE de Joy-It permettant l'alimentation de périphériques ou d'appareils compatibles avec la norme réseau PoE (Power over Ethernet).
