Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Antenne Sigfox, LoRa et GSM X000016
Code : 35640
Antenne Sigfox, LoRa et GSM pour Arduino MKR FOX1200, WAN1300, WAN1310, GSM1400 et NB1500.
Cordon GPIO 40 broches 25 cm RB030
Code : 35375
Nappe multicolore de 40 connecteurs femelles vers un connecteur GPIO pour Raspberry A+, B+, Pi 3 et Pi 4.
Bras robotisé KSR10
Code : 24780
Bras motorisé actionné manuellement via une commande filaire à 5 fonctions : le socle, l'épaule, le coude, le poignet et la main. Idéal pour s'initier au monde de l'électronique et de la robotique.
Générateur de fonctions USB PCGU01
Code : 14141
Générateur de fonctions compact 1 MHz délivrant des signaux de formes sinusoïdale, triangulaire et rectangulaire. Réglage de la fréquence, de l'amplitude et de la forme d'onde via le logiciel pour Windows.
Boîtier FLIRC Raspberry Pi 5
Code : 38689
Boîtier robuste et esthétique FLIRC conçu pour la carte Raspberry Pi 5 (non incluse). Ce coffret en aluminium offre une excellente dissipation thermique passive.
Afficheur IPS couleur 0,96'' SPI PIM436
Code : 36726
Module afficheur IPS LCD couleur de 0,96" offrant une résolution de 160 x 80 pixels. Cet écran est prévu pour s'enficher facilement sur la platine Breakout Garden de Pimoroni pour Raspberry Pi.
Afficheur LCD 2x16 DFR0063
Code : 31644
Afficheur LCD 2 x 16 caractères rétroéclairé se raccordant via le bus I2C sur un microcontrôleur compatible Arduino.
Afficheur LCD 2x16 caractères LCD16X2I2C
Code : 34940
Afficheur LCD 2 x 16 caractères rétro-éclairé se raccordant via le bus I2C sur un microcontrôleur.
Module de charge par induction WCM5-1
Code : 36655
Module de charge à induction permettant la recharge ou l'alimentation sans fil de vos modules.
Support Pan/Tilt BPT-KT
Code : 24779
Ce support BPT-KT équipé de 2 servos permet de monter une caméra ou un autre appareil et de la faire bouger sur 2 axes.
