Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Alimentation USB Type-C 27 W
Code : 38572
Adaptateur secteur à sortie sur connecteur USB Type-C prévu pour être utilisé avec une carte Raspberry Pi 5.
Moyeux HUB03 4 mm
Code : 24716
Moyeux de qualité en aluminium permettant un raccordement rapide de roues sur un axe de moteur.
Relais auto FRC3-12
Code : 06245
Relais 1T pour automobiles, avec capot de protection.
Tension de bobine: 12 Vcc.
Capteur de température IR U028
Code : 37384
Capteur de température IR sans contact basé sur un MLX90614 compatible avec les modules Atom, M5 et StickC de M5Stack. Ce capteur communique via le bus I2C disponible sur un connecteur 4 broches.
BP noir DS016N
Code : 07111
Bouton-poussoir chromé à 1 contact travail avec bouton noir.
Boîtier en alu noir ALUCASEP4+01B
Code : 36491
Coffret en alu spécialement conçu pour accueillir un Raspberry Pi 4B. Des perforations laissent un accès aux entrées/sorties de la carte.
Roue dentée RDV12M1-4
Code : 31050
Roue dentée 12 dents en PVC avec moyeu en laiton pour axe de 4 mm. Livrée avec vis de fixation pour l'axe.
Cordon USB Type-C vers fils 5 Vcc/GND USB1473
Code : 49127
Cordon USB Type-C mâle vers deux fils dénudés. Ce cordon donne accès au 5 Vcc et à la masse du connecteur USB Type-C.
10 kits d'initiation à la soudure EDU004
Code : 25135
Lot de 10 kits d'initiation didactique à la soudure. Le kit permet de faire clignoter deux LEDs successivement et convient pour les enfants à partir de 12 ans.
Convertisseur R-78E5.0-0.5
Code : 14978
Convertisseur de tension miniature 7 à 28 Vcc vers 5 Vcc/500 mA.
