Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Capteur de C02 infrarouge SEN0220
Code : 35002
Module DFRobot composé d'un capteur de CO2 infrarouge MH-Z16 et d'une carte d'interface série. Ce module mesure le CO2 avec une grande sensibilité et une large résolution.
Crème à braser ESO11
Code : 13606
Crème à braser à utiliser lors de la pose de CMS sur un circuit propre et exempt de résidus.
Lecteur de QR Code SEN0486
Code : 37536
Lecteur de QR Code 1D et 2D livré avec une carte d'interface I2C et UART compatible Gravity. Cette carte d'interface se connecte à un microcontrôleur compatible Arduino.
Module E-Ink 2,9'' 12956
Code : 38233
Module afficheur à encre électronique de 2,9" d'une résolution de 296 x 128 pixels. Il permet l'affichage de caractères ou de dessins sur 2 niveaux de gris sur fond blanc.
Atom HUB Proto Kit K039
Code : 36876
Kit Atom Hub Proto de M5Stack pour cartes M5 Atom Lite et Atom Matrix facilitant le prototypage électronique.
Module audio pour Teensy 4.0 et 4.1
Code : 36713
Shield basé sur un SGTL5000 ajoutant une entrée et une sortie audio sur une carte Teensy 4.0 ou 4.1 (non incluse).
Carte Raspberry Pi Zero W
Code : 35718
La carte Raspberry Pi Zero W est basée sur un processeur ARM à 1 GHz avec 512 MB de RAM combiné à des interfaces WiFi et Bluetooth. Cette version ne comporte pas de connecteur GPIO.
Capteur de T° et d'humidité SHT40 101021032
Code : 37986
Module Grove de Seeed Studio basé sur un capteur de température et d'humidité Sensirion SHT40. Ce capteur communique avec un microcontrôleur compatible Arduino via le bus I2C.
Connecteur USB A mâle à souder
Code : 48457
Connecteur mâle USB constitué de deux demi-coquilles en plastique et d'un connecteur USB mâle à souder sur fils.
Régulateur 9 Vcc U3V40F9 4015
Code : 37756
Régulateur élévateur permettant de délivrer une tension de 9 Vcc à partir d'une tension comprise entre 2,7 et 9 Vcc.
Récepteur à ultrasons TR4010R
Code : 05395
Récepteur à ultrasons 40 kHz. Bonne immunité aux chocs et aux vibrations. S'utilise avec l'émetteur TR4010T.
Chenillard à leds
Code : 01419
Chenillard à 8 LEDs à sélection de différents effets et vitesse réglable. Kit à souder.
