Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
LED RGB Pixel LilyPad DEV-13264
Code : 36995
Module à LED RGB LilyPad spécialement conçu pour être intégré à des vêtements ou des tissus.
Kit antenne LoRa 110061501
Code : 15637
Antenne LoRa compatible avec le reTerminal DM. Elle peut aussi s'utiliser pour d'autres applications compatibles basées sur les fréquences 824 à 960 et 1710 à 2700 MHz.
Matrice 11x7 Leds blanches PIM442
Code : 03891
Matrice composée de 77 leds blanches prévue pour s'enficher facilement sur un connecteur I2C de la platine Breakout Garden de Pimoroni pour Raspberry Pi.
Ajustable horizontal 5 kΩ
Code : 22565
Ajustable horizontal au pas de 5,08 mm.
Module 6 DoF MPU6050 SEN0142
Code : 32188
Module DFRobot 6 DOF composé d'un accéléromètre/gyroscope MPU6050. Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.
Capteur de vibration LHT65N-VIB
Code : 39110
Module Dragino LHT65N-VIB intégrant un capteur de température et d'humidité combiné à un capteur de vibration. Ce module se connecte à internet via une passerelle LoRaWAN.
Embase micro-USB B CMS
Code : 48488
Embase micro-USB B CMS à souder sur circuit imprimé.
AI Kit pour Raspberry Pi 5 SC1438
Code : 38905
Kit AI combinant un HAT M.2 et un module d'accélération IA Hailo-8L à utiliser avec une carte Raspberry Pi 5. Adapté aux applications de vision par ordinateur, de détection d'objets, de reconnaissance faciale, etc.
Convertisseur UART - RS485
Code : 37588
Module permettant de convertir un signal série UART en une liaison série selon le protocole RS485.
Transducteur à ultrasons SRF05
Code : 24504
Ce module permet d’évaluer les distances entre un objet mobile et les obstacles rencontrés. La portée effective se situe entre 1 cm et 4 m.
Electroaimant 12 Vcc MS3025
Code : 25172
Electroaimant cylindrique en boîtier métallique pourvu de 3 trous de fixation.
CNC Wegstr 3 axes WEG-CNC-EU
Code : 30370
Machine à commande numérique (CNC) 3 axes WEGSTR destinée au fraisage et à la gravure sur une surface de 140 x 200 x 40 mm.
Module convertisseur DAC MCP4725
Code : 32003
Ce module basé sur un MCP4725 est un convertisseur digital-analogique contrôlé par le bus I2C et peut fournir une sortie analogique de précision à un microcontrôleur.
Module encodeur rotatif GT055
Code : 36032
Module encodeur rotatif à but didactique permettant de générer des impulsions électriques en fonction de la rotation. Ce module se raccorde sur deux entrées digitales d'une carte type Arduino ou compatible.
