Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
LattePanda Alpha 800s 8 GB DFR0545
Code : 36006
Cette version, basée sur un processeur Intel® Core™ m3, dispose de 8 Go de mémoire RAM. Cet ensemble, associé à un GPU Intel HD Graphics 615, permet d'excellentes performances pour un système avec un très faible encombrement.
Module pour prise électrique 54790
Code : 52328
Module à encastrer permettant d'allumer ou d'éteindre une prise murale et sa charge (3500 W maxi) avec une télécommande DiO 1.0, un Hub DiO ou un émetteur mural (non inclus).
Kit hydro + capteur de sol
Code : 52242
Kit composé d'un contrôleur d'arrosage, d'un capteur d'humidité pour le sol et d'un relais RF/WiFi transformant votre robinet extérieur en source d'eau programmable et actionnable en WiFi depuis votre smartphone.
Baromètre de précision Grove 101020812
Code : 36787
Ce module baromètre de précision basé sur un DPS310 d'Infineon compatible Grove permet la mesure de la pression atmosphérique de 300 à 1200 hPa.
Ethernet Shield 2 A000024
Code : 33678
Le module Ethernet Shield 2 Arduino permet à une carte Arduino de se connecter à internet. Il est basé sur le composant Wiznet 5500 et communique via le bus SPI.
Pompe à eau WiFi SmartLife WIFIWP10GY
Code : 52051
Pompe à eau connectée en WiFi pouvant arroser plusieurs plantes en simultané depuis un réservoir à fournir. Cet équipement se pilote avec votre smartphone ou votre assistant connecté Google Home ou Alexa.
Hub USB 4 ports UHUBU2420
Code : 38407
Hub USB auto-alimenté vers 4 ports USB femelles. Il peut être utilisé sous Windows, macOS et Linux (Raspberry Pi et autres ordinateurs monocarte).
Elektor Ultimate Sensor Kit ELEKTORKIT
Code : 36709
Ensemble composé du kit de 40 capteurs SEN-X40 de Joy-It et du livre The Ultimate Compendium of Sensor Projects d'Elecktor.
Séparateur PoE sur USB Type-C POE-POWER-C
Code : 37198
Module séparateur PoE permettant l'alimentation d'un Raspberry Pi 4B ou d'un autre microcontrôleur comportant un port USB Type-C via un réseau Ethernet.
Truqueur de voix
Code : 01447
Ce petit montage permet de faire ressembler votre voix à celle d'un robot ou d'un extraterrestre. Kit à souder.
Carte microSD 8 GB
Code : 26844
Carte microSD 8 GB classe 10 livrée avec adaptateur microSD - SD.
Thermistance CTN 10kΩ
Code : 05339
Les CTN sont des composants dont la résistance diminue lorsque la température augmente. Grandes variations de résistance pour de faibles variations de température.
