Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
4 accus NiMH 1,2V 2,5Ah R6
Code : 09543
Pack de 4 accumulateurs NiMH 1,2V 2500 mAh format R6 ou AA pour appareils portables.
Station Solomon SL30
Code : 13419
Station de soudage Solomon, à affichage digital de la température. Livrée avec panne de 1,6 mm
Module BME280 VMA335
Code : 36614
Ce capteur est basé sur le circuit BME280 et mesure la température, l'humidité et la pression atmosphérique. Il communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C ou SPI.
Module phototransistor ST012
Code : 35195
Module à usage didactique basé sur un phototransistor délivrant une tension analogique en fonction de la quantité de lumière reçue.
Module capteur de T° LM35 ST039
Code : 35208
Ce capteur de température basé sur le LM35 délivre un signal analogique de 0 à 5 Vcc en fonction de la température mesurée.
Module SunFlower 3,3/5/9/12 Vcc DFR0535
Code : 35975
Cette carte SunFlower de DFRobot permet la charge d'un accu LiPo ou Li-ion (non inclus) via un panneau solaire et dispose de sorties 3,3 - 5 - 9 - 12 Vcc et USB.
Robot suiveur de ligne en kit C9806-4
Code : 39213
Robot suiveur de ligne livré en kit à assembler et à souder soi-même.
Ensemble Unimat1 Classic 6 en 1
Code : 30341
Ce coffret Unimat Classic 6 en 1 est un ensemble modulable pouvant être utilisé en tour à métaux tendres, en tour à bois, en scie sauteuse, en ponceuse, en fraiseuse et en perceuse manuelle ou verticale.
Adaptateur USB A vers USB Type-C
Code : 49245
Adaptateur USB Type-A mâle vers USB Type-C femelle.
