Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Présentation et fonctionnalités :
Shield prévu pour contrôler plusieurs servomoteurs Dynamixel (séries XL, MX et AX) via une carte compatible Arduino Uno ou Mega2560.
Programmation et communication :
Le microcontrôleur (Uno ou Mega) combiné à ce shield se programme avec l'IDE Arduino.
Un guide d'utilisation est disponible sur le site de Robotis. Une librairie Arduino avec des exemples de programmes est téléchargeable sur le github du constructeur.
Sorties disponibles :
- 3 x connecteurs TTL pour série XL
- 3 x connecteurs TTL pour séries AX et MX
- 3 x connecteurs RS485
- 1 x connecteur UART
Connectique :
Ce shield s'enfiche sur les rangées de connecteurs des cartes compatibles Arduino.
Avec les rangées femelles disponibles, d'autres shields sont utilisables en simultané.
L'alimentation pour servomoteurs (non incluse) se connecte sur un bornier à vis. Cette alimentation peut également alimenter le microcontrôleur en retirant le cavalier SW.
Remarque :
En cas d'alimentation du microcontrôleur via le shield : ne pas alimenter la carte compatible Arduino en USB.
Pour les moteurs des séries AX et MX, le cordon A00005 est nécessaire.
Caractéristiques :
- Alimentation :
- partie logique : via le microcontrôleur
- partie moteur : 7,4 Vcc (XL320) ou 12 Vcc (série X) sur bornier à vis - Sortie moteurs : 10 A maxi cumulés
- Interfaces :
- 3 x connecteurs TTL pour série XL
- 3 x connecteurs TTL pour séries AX et MX
- 3 x connecteurs RS485
- 1 x connecteur UART - Inverseur marche-arrêt
- Inverseur de sélection de mode :
- programmation
- communication avec les servos - Dimensions : 52 x 52 mm
- Poids : 13 g
Référence Robotis : 902-0146-000
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Arduino Uno R3 A000066
Code : 25950
Carte Arduino Uno basée sur un ATmega328 cadencé à 16 MHz. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires.
Arduino Mega 2560 A000067
Code : 25951
La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs.
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Vous avez déja consulté
Appareil de mesure USB AT34
Code : 36708
Ce dongle USB permet de connaître en temps réel la tension et le courant consommés sur un port USB. Cet appareil affiche également la température et la consommation sur la durée (Wh et mAh).
Mémoire eMMC 32 GB VA001-32G
Code : 38227
Mémoire eMMC 5.1 d'une capacité de 32 GB prévue pour les cartes Rock de Radxa.
Antenne WiFi et Bluetooth 2,4 GHz
Code : 38145
Antenne 2,4 GHz permettant une meilleure réception WiFi et Bluetooth. Cette antenne est compatible avec la XIAO ESP32C3.
Contrôleur pour bras MeArm 4502C
Code : 38550
Module de contrôle pour carte micro:bit (non incluse) permettant d'alimenter et de piloter le bras MeArm via 2 joysticks.
Module NVMe Base 500 GB PIM700
Code : 38728
Module d'extension PCIe ajoutant un stockage SSD NVMe de 500 GB à une carte Raspberry Pi 5.
Gaine thermo FT1.2T
Code : 48015
Gaine thermorétractable 1,2 mm en polyoléfine très flexible.
Jetson Nano Developer Kit - OKdo
Code : 38085
Kit de développement basé sur un module NVIDIA Jetson Nano™ et sur une carte mère conçue par OKdo et Radxa. Le Jetson Nano est dédié au développement de systèmes de calculs compacts pour intelligence artificielle.
Convertisseur RS232 DB9 - série MR212
Code : 35020
Convertisseur RS232 de Microbot basé sur un MAX3232C et permettant de convertir un signal RS232 du port série d'un PC vers un signal série TTL 3,3 ou 5 Vcc.
Kit capteur de poids Gravity KIT0176
Code : 37462
Kit basé sur capteur de force 1 kg associé à un amplificateur HX711 permettant une lecture des valeurs mesurées sur un microcontrôleur via le bus I2C.
Blister de 10 piles alcalines R6 (AA)
Code : 09520
Blister de 10 piles alcalines R6.
Boîtier noir pour Raspberry Pi 3
Code : 35377
Boîtier noir spécialement conçu pour la Raspberry Pi 3B et 3B+, composé d'éléments amovibles et donnant accès au port GPIO en enlevant simplement une partie latérale ou supérieure.
Shield Dynamixel 902-0146-000
Code : 37214
Shield prévu pour contrôler plusieurs servomoteurs Dynamixel (séries X, AX et MX) via une carte compatible Arduino Uno ou Mega2560
