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Description
Présentation et fonctionnalités :
Shield prévu pour contrôler plusieurs servomoteurs Dynamixel (séries XL, MX et AX) via une carte compatible Arduino Uno ou Mega2560.
Programmation et communication :
Le microcontrôleur (Uno ou Mega) combiné à ce shield se programme avec l'IDE Arduino.
Un guide d'utilisation est disponible sur le site de Robotis. Une librairie Arduino avec des exemples de programmes est téléchargeable sur le github du constructeur.
Sorties disponibles :
- 3 x connecteurs TTL pour série XL
- 3 x connecteurs TTL pour séries AX et MX
- 3 x connecteurs RS485
- 1 x connecteur UART
Connectique :
Ce shield s'enfiche sur les rangées de connecteurs des cartes compatibles Arduino.
Avec les rangées femelles disponibles, d'autres shields sont utilisables en simultané.
L'alimentation pour servomoteurs (non incluse) se connecte sur un bornier à vis. Cette alimentation peut également alimenter le microcontrôleur en retirant le cavalier SW.
Remarque :
En cas d'alimentation du microcontrôleur via le shield : ne pas alimenter la carte compatible Arduino en USB.
Pour les moteurs des séries AX et MX, le cordon A00005 est nécessaire.
Caractéristiques :
- Alimentation :
- partie logique : via le microcontrôleur
- partie moteur : 7,4 Vcc (XL320) ou 12 Vcc (série X) sur bornier à vis - Sortie moteurs : 10 A maxi cumulés
- Interfaces :
- 3 x connecteurs TTL pour série XL
- 3 x connecteurs TTL pour séries AX et MX
- 3 x connecteurs RS485
- 1 x connecteur UART - Inverseur marche-arrêt
- Inverseur de sélection de mode :
- programmation
- communication avec les servos - Dimensions : 52 x 52 mm
- Poids : 13 g
Référence Robotis : 902-0146-000
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