Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Présentation et fonctionnalités :
Shield permettant le contrôle de servomoteurs Dynamixel via une carte Arduino MKR.
Ce shield est compatible avec les servomoteurs Dynamixel XL-320, MX-28AT, AX-12A et XL-430.
Programmation et communication :
Ce Shield MKR s'enfiche simplement sur les connecteurs latéraux d'une carte MKR et communique via une liaison UART.
L'utilisation de ce shield requiert l'installation de la librairie Dynamixel via l'IDE Arduino, voir fiche technique.
Connectique :
Les servomoteurs Dynamixel nécessite une alimentation externe à sélectionner en fonction du moteur. Cette alimentation se raccorde sur un bornier à vis.
Un cordon adaptateur 5,5 x 2,5 mm vers fils nus permet l'utilisation d'une alimentation avec connecteur compatible.
Contenu :
- 1 x shield Dynamixel MKR
- 2 x connecteurs JST à souder S3B-EF
- 2 x connecteurs Molex à souder 5268-02A pour servomoteurs AX et MX
- 1 x cordon d'alimentation 5,5 x 2,1 mm vers fils dénudés
- 1 x connecteur SMW250-02 pour accu
- 1 x cordon pour XL-320
Caractéristiques :
- Alimentation partie logique : 3,3 Vcc via carte MKR
- Alimentation servos :
- 3,5 à 24 Vcc via une alimentation externe
- 11,1 Vcc via la batterie officielle Robotis 3S Li-Po (non incluse) - Interface : UART
- 3 x sorties Dynamixel dont une avec connecteur JST (connecteurs supplémentaires non inclus)
- Température de service : -10 à 80 °C
- Dimensions : 65 x 25 mm
- Poids : 11 g
Référence : Dynamixel Shield for Arduino MKR Series TPX00054
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte Arduino MKR Zero ABX00012
Code : 35635
Carte Arduino MKR Zero basée sur un SAMD21 Cortex M0+ 32 bits cadencé à 48 MHz. Cette carte dispose d'un lecteur microSD (non incluse) pouvant jouer directement des sons à partir de cette carte.
Carte Arduino MKR WiFi 1010 ABX00023
Code : 36131
Carte Arduino MKR WiFi 1010 équipée d'un microcontrôleur SAMD21 et d'un ESP32 WiFi et Bluetooth permettant une réalisation rapide de projets IoT.
Carte Arduino MKR WAN 1310 ABX00029
Code : 36501
Carte Arduino MKR WAN 1310 basée sur un SAMD21 combiné à une interface sans fil LoRa (compatible LoRaWAN). Cette carte est adaptée à la réalisation de projets IoT faible consommation.
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Adaptateur GS6012
Code : 14410
Câble 3 broches pour XL320 A00004
Code : 38097
Cordon TTL 3 broches de 130 mm vers EHR-3 pour servomoteurs Dynamixel XL-320.
Vous avez déja consulté
Adaptateur microSD
Code : 32480
L'utilisation de cet adaptateur microSD permet un gain de place par rapport à une carte SD standard ou un adaptateur classique (voir photo).
Shield E/S Gravity V7 DFR0265
Code : 31575
Shield d'expansion E/S de DFRobot permettant d'accéder à toutes les entrées/sorties d'une carte compatible Arduino® via des connecteurs 3 broches (Vcc, Gnd, Signal).
Hub d'alimentation U2D2 PHB Set
Code : 38404
Platine d'alimentation pour carte de commande Dynamixel U2D2 (non incluse). Cette platine est compatible avec une large plage de tensions d'alimentation sur différents connecteurs.
Platine entrées et sorties GT0153
Code : 38528
Platine permettant d'accéder à toutes les entrées/sorties d'une carte ESP32-WROOM-32 ou compatible sur des connecteurs 3 broches : GND, Vcc et Signal.
Support pour relais HG4185
Code : 06087
Support pour les relais automobiles HG4185 livré avec 60 cm de fil.
Révélateur positif
Code : 12065
Révélateur positif pour circuits imprimés photosensibles. Livré en sachet à diluer dans 5 litres d'eau.
Ce produit existe en différentes versions :
| 5 litres | 50 litres |
Module AI HUSKYLENS Gravity SEN0305
Code : 36835
HUSKYLENS Gravity est un capteur visuel intelligent, économique, simple d'utilisation basé sur une caméra OV2640 associée à un afficheur 2" IPS et à un processeur Kendryte K210.
Robot aspirateur 3 en 1 WIFIVCR001CBK
Code : 52040
Ce robot aspirateur Smart WiFi 3 en 1 balaie, aspire et lave votre sol de façon totalement autonome.
100 colliers à sertir 4,8 x 300 mm
Code : 11803
Colliers à sertir en nylon à haute résistance.
Détecteur d'eau
Code : 01127
Kit à souder didactique vous permettant de réaliser une alarme sonore retentissant en cas de détection d’eau. Buzzer d’alarme incorporé.
Kit d'outils pour électronique
Code : 30414
Kit iFixit comportant les outils essentiels pour la réparation de smartphone, de tablettes, de consoles et de tout appareils électroniques.
Télécommande HF 5 canaux HT5S
Code : 01701
Télécommande HF émettrice 868.35 MHz à code tournant disposant de 5 canaux. Cet émetteur est compatible avec les récepteurs 1 canal HT1E et 3 canaux HT3E.
Module Atom Lite C008
Code : 36870
Module miniature Atom Lite basé sur un ESP32-Pico avec WiFi et Bluetooth. Idéal pour la réalisation de projets IoT miniatures et portables.
