Suiveur de ligne à 5 capteurs MAKER-LINE
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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module basé sur 5 capteurs prévu pour détecter une ligne noire ou une ligne blanche (sélection via inverseur). Ce module se connecte à un carte compatible Arduino ou Raspberry Pi.
Les capteurs, espacés de 10mm, sont composés de 5 LEDs infrarouges et de 5 phototransistors mesurant la réflectance d'une surface.
Ce module délivre :
- 5 x sorties digitales donnant indépendamment l'état des 5 capteurs
- 1 x sortie analogique délivrant une tension représentant précisément la position de la ligne
La calibration s'effectue facilement via un bouton-poussoir.
Connectique :
Les sorties digitales, analogiques et l'alimentation sont accessibles sur un connecteur 9 broches mâles.
Contenu :
- 1 x module suiveur de ligne Maker-Line
- 2 x entretoises M/F 5 mm
- 2 x entretoises M/F 10 mm
- 2 x vis et écrous M4
Caractéristiques :
- Alimentation : 3,3 à 5 Vcc
- Consommation : 62 mA maxi
- Sorties : 4 x sorties analogiques (0 à Vcc)
- Distance de détection : 4 à 40 mm (sous 5 Vcc avec une ligne noire sur fond blanc)
- Taux de rafraichissement : 200 Hz
- Longueur d'onde : 940 nm
- Largeur de ligne recommandée : 13 à 30 mm
- Espacement entre chaque capteur : 10 mm
- Dimensions: 64 x 28,6 mm
Référence Cytron : MAKER-LINE
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