Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel à partir de votre PC.
Cette carte se connecte directement à un PC via le cordon micro-USB inclus. Cette liaison USB est uniquement prévue pour piloter le ou les servomoteurs.
L'alimentation doit être effectuée séparément:
- Via le hub d'alimentation U2D2 PHB Set.
- Via l'utilisation du module AL62 ou de la carte OpenCM485 associée à une alimentation externe adéquate (alim. externe ou batterie LiPo 11,1 Vcc pour l'OpenCM485).
- Cette alimentation peut également être directement raccordée sur les broches 1 et 2 d'un cordon Dynamixel installé sur le dernier servomoteur de votre montage, voir fiche technique.
Robotis met à disposition plusieurs applications pour le contrôle et la configuration de vos servos Dynamixel:
- R+ Manager 2.0: mise à jour du firmware et test des servomoteurs. Compatibilité: uniquement Windows.
- R+ Task 2.0: programmation et mise en fonctionnement des servomoteurs via une interface pensée pour l'utilisateur. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
- R+ Motion 2.0: permet la création de mouvement avec les servomoteurs. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
- RoboPlus: suite logicielle comportant les premiers des logiciels cités ci-dessus. Compatibilité: Windows uniquement.
Remarques:
- Il est impératif de déconnecter l'alimentation avant les servomoteurs sous peine d'endommager la carte U2D2.
- Ce module est réservé aux utilisateurs avertis.
Contenu:
- 1 x module U2D2
- 1 x cordon micro-USB vers USB
- 1 x cordon X3P de 180 mm pour servos TTL
- 1 x cordon X4P de 180 mm pour servos UART et RS-485
Caractéristiques:
- Alimentation:
- module U2D2: via USB (cordon inclus)
- servomoteurs: via module AL62 ou OpenCM485 (+ alimentation externe) - Compatible avec les servomoteurs Dynamixel TTL, RS-485 et UART
- Interfaces disponibles:
- 1 x connecteur 3 broches TTL
- 1 x connecteur 4 broches RS-485
- 1 x connecteur 4 broches UART - Vitesse de transmission: 6 Mbps maxi
- Leds d'indications: Alimentation, Rx et Tx
- Dimensions: 48 x 18 x 14,6 mm
- Poids: 9 g
Référence Robotis: U2D2 (902-0132-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
- U2D2
Avis
Produits liés à cet article
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Hub d'alimentation U2D2 PHB Set
Code : 38404
Platine d'alimentation pour carte de commande Dynamixel U2D2 (non incluse). Cette platine est compatible avec une large plage de tensions d'alimentation sur différents connecteurs.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Module d'extension I2C ADA4756
Code : 37264
Module d'extension actif basé sur un circuit LTC4311 permettant d'allonger le câble d'une interface I2C jusqu'à plusieurs mètres sans engendrer de perte ou de déformation du signal.
Module HAT RTC DS3231 Pico 19426
Code : 37361
Module HAT RTC basé sur un DS3231 permettant d'ajouter une fonction horloge temps réel à un microcontrôleur Raspberry Pi Pico. Ce module se connecte à la carte Pico grâce aux rangées de connecteurs latéraux et communique via le bus I2C.
Module 6 DoF SEN-MPU6050
Code : 36679
Module 6 DoF I2C basé sur un MPU6050 associant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes.
Afficheur programmable ESP32-S3 SKU27767
Code : 38515
Afficheur tactile rond de 1,28" basé sur un microcontrôleur programmable ESP32-S3 avec interfaces WiFi et Blutooth 5 combiné à 32 LEDs RGB. Programmation avec l'IDE Arduino.
Hub 4 USB ZERO4U
Code : 36296
Module hub permettant d'ajouter 4 ports USB à une carte Raspberry Pi Zero en se connectant par pression sur la face inférieure.
Module tactile HIN1000_0
Code : 35512
Module comprenant 7 touches tactiles à raccorder sur un port Vint d'une interface SBC 3003 ou d'un module Hub HUB0000.
Carte Ethernet à 24 relais dS2824
Code : 35776
Carte équipée de 24 relais inverseurs à faible consommation pouvant être commandée par le port Ethernet lorsqu'elle est raccordée à un réseau. Cette carte dispose aussi de 8 E/S sur borniers à vis.
Module multiplexeur I2C ADA2717
Code : 35168
Module multiplexeur basé sur un TCA9548A permettant de raccorder jusqu'à 8 modules I2C avec la même adresse sur le même bus I2C d'un microcontrôleur.
Carte Raspberry Pi Zero WHC
Code : 38519
La Raspberry Pi Zero est basé sur un processeur ARM à 1 GHz avec 512 MB de RAM combiné à des interfaces WiFi et Bluetooth. Cette version est équipée d'un connecteur GPIO mâle coloré et soudé à la carte mère.
Boîtier officiel Raspberry Pi 4
Code : 36584
Boîtier noir spécialement conçu pour la carte Raspberry Pi 4B. Ce boîtier est composé d'éléments amovibles donnant accès au port GPIO.
Arduino Uno R4 WiFi ABX00087
Code : 38375
Carte Arduino UNO R4 WiFi basée sur un processeur 32 bits RA4M1 de Renesas combiné à une interface WiFi, un circuit RTC et une interface Modulino / Qwiic.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
