Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel à partir de votre PC.
Cette carte se connecte directement à un PC via le cordon micro-USB inclus. Cette liaison USB est uniquement prévue pour piloter le ou les servomoteurs.
L'alimentation doit être effectuée séparément:
- Via le hub d'alimentation U2D2 PHB Set.
- Via l'utilisation du module AL62 ou de la carte OpenCM485 associée à une alimentation externe adéquate (alim. externe ou batterie LiPo 11,1 Vcc pour l'OpenCM485).
- Cette alimentation peut également être directement raccordée sur les broches 1 et 2 d'un cordon Dynamixel installé sur le dernier servomoteur de votre montage, voir fiche technique.
Robotis met à disposition plusieurs applications pour le contrôle et la configuration de vos servos Dynamixel:
- R+ Manager 2.0: mise à jour du firmware et test des servomoteurs. Compatibilité: uniquement Windows.
- R+ Task 2.0: programmation et mise en fonctionnement des servomoteurs via une interface pensée pour l'utilisateur. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
- R+ Motion 2.0: permet la création de mouvement avec les servomoteurs. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
- RoboPlus: suite logicielle comportant les premiers des logiciels cités ci-dessus. Compatibilité: Windows uniquement.
Remarques:
- Il est impératif de déconnecter l'alimentation avant les servomoteurs sous peine d'endommager la carte U2D2.
- Ce module est réservé aux utilisateurs avertis.
Contenu:
- 1 x module U2D2
- 1 x cordon micro-USB vers USB
- 1 x cordon X3P de 180 mm pour servos TTL
- 1 x cordon X4P de 180 mm pour servos UART et RS-485
Caractéristiques:
- Alimentation:
- module U2D2: via USB (cordon inclus)
- servomoteurs: via module AL62 ou OpenCM485 (+ alimentation externe) - Compatible avec les servomoteurs Dynamixel TTL, RS-485 et UART
- Interfaces disponibles:
- 1 x connecteur 3 broches TTL
- 1 x connecteur 4 broches RS-485
- 1 x connecteur 4 broches UART - Vitesse de transmission: 6 Mbps maxi
- Leds d'indications: Alimentation, Rx et Tx
- Dimensions: 48 x 18 x 14,6 mm
- Poids: 9 g
Référence Robotis: U2D2 (902-0132-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
- U2D2
Avis
Produits liés à cet article
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Hub d'alimentation U2D2 PHB Set
Code : 38404
Platine d'alimentation pour carte de commande Dynamixel U2D2 (non incluse). Cette platine est compatible avec une large plage de tensions d'alimentation sur différents connecteurs.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Ajustable T93YA 470Ω
Code : 04667
Potentiomètre ajustable vertical 25 tours type T93YA Vishay ou équivalent. Convient pour l'étalonnage de précision.
Accéléromètre 3 axes SEN0032
Code : 32196
Module accéléromètre 3 axes basé sur l'ADXL345 haute résolution (13 bits). Il communique avec un microcontrôleur compatible Arduino® via le bus I2C ou via SPI 4 fils.
Détecteur de mouvement Smartlife
Code : 52072
Capteur de mouvement WiFi prévu pour allumer des appareils et envoyer des alertes sur votre smartphone.
Module environnemental IoT MBT0034
Code : 37203
Module d'expansion IoT pour carte micro:bit V2 intégrant un ensemble de capteurs environnementaux, une interface WiFi, un buzzer et un afficheur OLED.
10 résistances CMS 15Ω
Code : 16215
Lot de 10 résistances CMS en boîtier 1206 en série E12.
Capteur de lumière BH1750 ADA4681
Code : 37254
Module basé sur un capteur BH1750 permettant de mesurer avec précision la luminosité ambiante. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.
Double cordon micro-USB CAB222
Code : 49126
Cordon d'alimentation micro-USB femelle vers 2 x micro-USB mâles permettant d'alimenter deux modules grâce à la même source.
Module capteur t° et humidité SEN-DHT22
Code : 36685
Ce capteur de température et d'humidité basé sur le circuit DHT22 communique avec un microcontrôleur type Arduino ou Raspberry via une sortie digitale.
Commande Sabertooth 2x32A
Code : 32888
La carte Sabertooth 2 x 32 est idéale pour les commandes différentielles de robots, voitures et bateaux, etc. La commande des deux moteurs peut se faire à l'aide du port USB, d'une tension analogique, d'un signal RC ou d'un signal série.
Capteur de luminosité ambiante SEN0390
Code : 37125
Capteur I2C installé dans un boitier semi-sphérique transparent permettant une excellente mesure de la quantité de lumière ambiante.
Capteur de pression BMP280 SEN0372
Code : 37086
Capteur barométrique basé sur un circuit BMP280 de Bosch permettant la mesure de la pression atmosphérique, de la température et de l'altitude. Ce module communique avec une carte compatible Arduino® via le bus I2C.
Ensemble Unimat MetalLine 6 en 1
Code : 30350
Ce coffret Unimat MetalLine 6 en 1 est un ensemble modulable pouvant être utilisé en tour à métaux tendres, en fraiseuse (verticale et horizontale), en ponceuse manuelle et en perceuse (manuelle ou horizontale).
Module Bus-CAN SBC-CAN01
Code : 35987
Ce module CAN est un basé sur le contrôleur CAN MCP2515 et sur le transceiver MCP2562. Il suffit de raccorder cette carte à un module Arduino ou Raspberry Pi via une liaison SPI pour permettre à celui-ci de communiquer via le bus CAN.
Capteur à effet Hall ST054
Code : 35214
Module didactique basé sur un capteur à effet hall A3144 permettant de capter un champ magnétique (lorsque l'on approche un aimant par exemple).
Arduino GIGA R1 WiFi ABX00063
Code : 38138
Carte Arduino GIGA R1 WiFi basée sur un microcontrôleur STM32H7 avec Wi-Fi, BLE et connectique très complète. Cette carte est idéale pour la réalisation de projets robotiques, IoT et de vision intelligente.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
