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Commande de 2 moteurs CC 2x1,2A
Sparkfun
Commande de 2 moteurs CC 2x1,2A
Exemple d'utilisation (moteurs, µcontrôleur et accu non inclus)

Commande de 2 moteurs CC 2x1,2A

compatible Qwiic et Stemma QT
Code article : 37799
Sparkfun

Module permettant la commande de 2 moteurs CC jusqu'à 1,2 A via le bus I2C ou l'interface UART d'un microcontrôleur 3,3 Vcc compatible Arduino ou d'une carte Raspberry Pi.

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Commande pour 2 moteurs CC 1,2 A pilotable via le bus I2C ou l'interface UART d'un microcontrôleur 3,3 Vcc compatible Arduino® ou Raspberry Pi.

  • Fonctionnalités: cette commande permet de faire varier indépendamment la vitesse et le sens de rotation de 2 moteurs CC.

    Idéal pour les projet robotiques nécessitant un nombre important de moteurs grâce à son adresse I2C modifiable et à la mise en cascade de plusieurs modules.
     
  • Connectique: ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT d'Adafruit et Qwiic de Sparkfun. Un cordon compatible est à prévoir, voir kits et connectique.

    Les moteurs et l'alimentation externe se connectent à des borniers à vis.
     
  • Programmation: Sparkfun met à disposition des librairies et exemples de programmes pour Arduino et Python pour Raspberry Pi, voir guide d'utilisation.
     
  • Remarques:
    - Ce module est uniquement compatible avec un niveau logique 3,3 Vcc.
    - Pour une utilisation avec un microcontrôleur 5 Vcc (Arduino Uno par exemple), un convertisseur de niveau est nécessaire, voir BOB-11711.
     


 

Caractéristiques:

  • Alimentation:
    - partie logique: 3,3 Vcc
    - partie moteurs: 3 à 11 Vcc maxi sur bornier à vis
  • Intensité de sortie: 2 x 1,2 A (1,5 A en pointe)
  • Interfaces sur connecteur Qwiic / Stemma QT:
    - I2C: 0x5D, modifiable via pontets à souder
    - UART: sélectionnable via pontets à souder
  • Dimensions: 25 x 25 mm

Référence Sparkfun: ROB-15451
Photos CC BY 2.0

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