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Description
Présentation et fonctionnalités :
Commande basée sur un circuit DRV8434S prévu pour contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire depuis un microcontrôleur.
Programmation et communication :
Le contrôle du moteur et la configuration du driver s'effectuent depuis une liaison SPI :
- configuration du mode de fonctionnement : pas complet jusqu'à 1/256 de pas.
- réglage précis de l'intensité de sortie par pas de 125 mA (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).
Pololu met à disposition une librairie et des exemples de codes pour l'IDE Arduino, voir le dépôt Github.
Le moteur peut également être piloté via une sortie PWM et une broche digitale.
Connectique :
Les E/S du circuit sont accessibles sur des pastilles femelles à souder (connecteur mâle inclus).
Contenu :
- 1 x driver de moteur pas-à-pas DRV8434S sans potentiomètre
- 1 x connecteur 16 cts mâles à souder.
Remarques :
Un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.
Ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module).
Un comparatif entre les modules DRV8434x est disponible en fiche technique.
Caractéristiques :
- Alimentation :
- partie logique : 1,8 à 5,5 Vcc
- partie moteur : 4,5 à 48 Vcc - Sortie : 1,2 A par phase (2 A en pointe)
- Interfaces :
- SPI
- ou PWM et sortie digitale - Résolution microstep :
- pas complet à 100% du courant, pas complet à 70% du courant, 1/2 non circulaire
- 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 et 1/256 de pas - Protections contre :
- les surintensités
- les températures trop élevées - Dimensions : 15,2 x 20,3 mm
- Poids : 1,3 g
Référence Pololu: 3768
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