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Description
Module ICM20649 6 DoF (degrés de liberté) composé d'un accéléromètre ±30g associé à un gyroscope. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.
- Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins.
Les modules STEMMA QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
- Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec librairie Arduino et CircuitPython, voir fiche technique.
Caractéristiques:
- Alimentation: 3 à 5 Vcc
- Interface I2C:
- sur connecteur Qwiic® de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Interface SPI:
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Adresse I2C: 0x68 (ou 0x69 via pontet à souder)
- Plage de mesure:
- Accéléromètre: ± 30 g
- Gyroscope: ± 4000 °/sec - Sortie 3,3 Vcc sur 3 Vo
- Température de service: - 40 à 85 °C
- Dimensions: 25,6 x 17,8 x 4,6 mm
- Poids: 1,7 g
Référence Adafruit: 4464
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