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Description
Module 9 DoF (degrés de liberté) basé sur un circuit ICM-20948 composé d'un accéléromètre 3 axes, d'une boussole 3 axes et d'un gyroscope 3 axes. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.
- Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Qwiic® de Sparkfun et Stemma QT® d'Adafruit. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C ou en SPI, via un connecteur mâle non inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
Les capteurs STEMMA QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
- Programmation: Sparkfun met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique et Github Sparkfun.
Caractéristiques:
- Alimentation: 1,8 à 5,5 Vcc
- Interface I2C:
- sur connecteur Qwiic® de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Interface SPI:
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Adresses I2C: 0x69 (0x68 via un pontet à souder)
- Plages de mesure:
- accéléromètre: ±2g, ±4g, ±8g et ±16g
- gyroscope: ±250, ±500, ±1000 et ±2000 °/sec
- boussole: ±4900µT - Sortie digitale: capteur de température intégré
- Broche d'interruption
- Dimensions: 26 x 26 mm
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Ressources
Avis
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