Robot 3pi+ 2040 OLED 5001
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Description
Présentation et fonctionnalités :
Le robot Pololu 3pi+ 2040 est une plateforme robotique compacte et programmable basée sur un microcontrôleur Raspberry Pi RP2040.
Ce robot comprend de nombreuses fonctionnalités :
- encodeurs à double quadrature pour connaître la vitesse et le sens de rotation des moteurs
- des suiveurs de ligne
- des capteurs de collision frontaux
- un capteur IMU : accéléromètre, magnétomètre et gyroscope
- six LEDs RGB
- un afficheur OLED
Ce robot est mis en mouvement par 2 motoréducteurs à pignonnerie métallique 30:1.
Programmation et communication :
Le microcontrôleur RP2040 se programme en C, C++, Arduino ou MicroPython via le port USB Type-C.
Des exemples sont disponibles sur le Github de Pololu.
Connectique :
Ce robot s'alimente avec 4 piles ou 4 accus AAA (non inclus) ou via l'embase USB Type-C.
Des rangées de pastilles à souder donnent accès aux E/S du microcontrôleur.
Contenu :
- 1 x Pololu 3pi+ 2040
- 2 x supports moteurs de rechange
Remarque :
Certaines des E/S accessibles sont utilisées par les modules ou capteurs intégrés au châssis, voir le brochage.
Caractéristiques :
- Alimentation :
- via le port USB Type-C
- via 4 accus ou piles AAA (non inclus) - Microcontrôleur : RP2040 Cortex-M0+ à 125 MHz
- Mémoire Flash : 16 MB
- Mémoire RAM : 264 KB
- Afficheur OLED 128 x 64 pixels
- Motoréducteurs 30:1 avec encodeurs
- Vitesse maxi : 1,5 m/s
- Circuit gyroscope, accéléromètre et boussole
- LEDs RGB
- Capteurs :
- de collision frontale
- suiveurs de ligne - Interfaces d'expansion
- Boutons-poussoirs configurables
- Buzzer
- Dimensions : 97 x 96 x 36 mm
- Poids : 100 g
Référence Pololu : 3𝜋+ 2040 Robot 30:1
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