Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Ciseaux E04PR
Code : 30054
Ciseaux multifonctions prévus pour la découpe de câbles, de tissu, de tapis, de carton... Poignées soft-grip.
Module ESP32-S2-WROVER-I
Code : 37265
Module ESP32-S2-WROVER-I cadencé à 240 MHz associé à 4 MB de mémoire flash et à 2 MB de mémoire RAM. Ce module est idéal pour la réalisation de projets IoT ou pour l'électronique portable ou embarquée nécessitant une interface WiFi.
Module environnemental pour Pico 5336
Code : 37597
Smart Air Quality Board pour Pico offrant une solution complète de surveillance de la qualité de l'air, de mesure de la t° et de l'humidité. Plusieurs interfaces sont disponibles pour l'ajout de fonctionnalités: servo, cellule solaire, entrées analogiques, etc.
Module IoT OBLOG WiFi TEL0126
Code : 38477
Module DFRobot OBLOQ Gravity facilitant la réalisation de projets IoT grâce à une interface WiFi. Ce module se raccorde sur un microcontrôleur compatible Arduino, STM32 ou micro:bit via une interface I2C ou UART.
Module à optocoupleurs WPI452
Code : 36945
Module à optocoupleur 4 canaux TLP281 idéal pour raccorder des applications à microcontrôleurs 5 Vcc à des appareils à haute tension ou générant du bruit électrique.
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Caméra IMX219 8 Mpx B0191
Code : 36812
Module caméra miniature pour Jetson Nano de NVIDIA basé sur un capteur Sony IMX219 de 8 Mpx à focus fixe.
Carte Raspberry Pi Zero WH
Code : 35738
Le Raspberry Pi Zero WH est basé sur un processeur ARM à 1 GHz avec 512 Mo de RAM combiné à des interfaces WiFi et Bluetooth. Cette version est équipée d'un connecteur GPIO mâle et soudé à la carte mère.
Afficheur 4 digits rouges WPI425
Code : 36616
Afficheur 4 digits 7 segments basé sur un driver TM1637 avec double point de séparation. Cet afficheur communique via deux broches digitales.
Sonde étanche DS18B20 WPSE324
Code : 36609
Sonde étanche basée sur un DS18B20 permettant de mesurer une température de - 55 à + 125 °C. Cette sonde inclut un adaptateur avec bornier à vis et connecteur 3 broches (GND, Vcc et signal).
Module RTC I2C PCF85063TP Grove 102020083
Code : 35141
Module RTC de précision compatible Grove basé sur un PCF85063TP à faible consommation. Il donne la date et l'heure au format 12h et 24h, en tenant compte des années bissextiles.
Bornier SC02/5.08
Code : 49112
Bornier de connexion 2 contacts au pas de 5,08 mm pour circuits imprimés. L'assemblage par queue d'aronde permet d'obtenir toutes les combinaisons possibles.
Module enregistreur DFR0745
Code : 37123
Module à but didactique enregistreur et lecteur MP3 avec mémoire interne contrôlable grâce à des boutons-poussoirs. Cette carte peut également être pilotée via la liaison UART d'un microcontrôleur type Arduino.
MF40100V2
Code : 10472
Ventilateur axial Sunon de qualité industrielle à grande capacité de brassage à connexion par fils.
Télécommande HF 1 canal HT1S
Code : 01700
Télécommande HF 868.35 MHz à code tournant disposant d'un canal d'émission. Cet émetteur est compatible avec les récepteurs 1 canal HT1E.
