Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Module mini-trackball PIM447
Code : 36734
Module mini-trackball associé à un contrôleur N76E003AQ20 de Nuvoton permettant le contrôle de vos projets Raspberry Pi ou Arduino. Un trackball permet le contrôle d'un pointeur, comme une souris ou peut être utilisé pour la sélection dans des menus virtuels.
Quartz bas profil 16,0000 MHz
Code : 15417
Quartz horloge à résonance parallèle.
Boîtier bas profil.
Raccord HUB09 pour tube alu
Code : 24736
Ce connecteur en aluminium se fixe à une extrémité du tube alu AT04.
Adaptateur Wii Nunchuck® ADA4836
Code : 37276
Module permettant de raccorder un joystick Nintendo Wii Nunchuck® à un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.
Carte robotique Maker Mini Sumo
Code : 38457
Carte compacte basée sur un microcontrôleur ATmega328P compatible Arduino Uno prévue pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 3 A. Le large choix d'interfaces rend cette carte idéale pour la réalisation d'un projet robotique avancé : entrée RC, E/S digitales et analogiques, etc.
Module Ampli Bluetooth 5.0 DFR0675-EN
Code : 36908
Module amplificateur avec interface Bluetooth prévu pour deux hauts-parleurs externes. Ce module permet la réalisation de projets audios nécessitant jusqu'à 40 W de puissance par canal.
Capteur de température MCP9808 ADA1782
Code : 33288
Capteur de température basé sur le MCP9808 permettant de mesurer une température de -40 à +125 °C.
Capteur de CO2 SEN0159
Code : 33640
Module basé sur le capteur de gaz MG-811 permettant de détecter la présence de CO2.
Interface 8/8/8 1018_3
Code : 38143
Interface Phidgets 1018_3 8/8/8 équipée de 8 entrées logiques, 8 sorties logiques et 8 entrées analogiques. Elle se connecte directement sur un port USB de votre PC. Version compatible avec la librairie Phidget22.
Module ampli audio Gravity DFR0064
Code : 31646
Module amplificateur audio Gravity DFRobot basé sur un LM386 permettant de raccorder un micro ou autre capteur audio. Le module est livré avec un haut-parleur 0,5 W 8ohms et cordon d'alimentation.
Module 9 DoF BNO085 ADA4754
Code : 37262
Module 9 DoF basé sur un circuit BNO085 de Bosch composé d'un accéléromètre 3 axes, d'une boussole 3 axes et d'un gyroscope 3 axes. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur Arduino (voir remarque), Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.
Bras robotique Joy-It ROBOT02
Code : 35327
Bras robotique Joy-It livré avec servomoteurs et visserie de montage. Le bras est équipé de 6 puissants servomoteurs de déplacement.
MF50152V1
Code : 10453
Ventilateur miniature axial Sunon à connexion par fils avec joint de type vapo pour série Maglev®.
