Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Capteur de qualité de l'air SGP40 ADA4829
Code : 37273
Module permettant la surveillance de la qualité de l'air intérieur en mesurant les composés organiques volatiles. Compatible Arduino, Raspberry Pi via le bus I2C.
Moteur miniature MOT1
Code : 01500
Petit moteur à courant continu pour applications variées telles que modélisme, montages éducatifs, loisirs, etc.
Roue métallique OW007
Code : 25895
Roue métallique pour robot permettant un déplacement sur 360°.
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Carte Feather ESP32 V2 ADA5400
Code : 37724
Carte de la gamme Feather d'Adafruit basée sur un ESP32 Pico avec interfaces WiFi et Bluetooth. Elle se programme en MicroPython ou avec l'IDE Arduino via son port USB Type-C.
Câble coaxial RG58C/U
Code : 08800
Câble coaxial 50 ohms pour la mesure, les applications CB, etc.
Pile Varta V23GA 12V (LR23)
Code : 09436
Pile alcaline 12 V Varta LR23 (A23 - V23GA).
Châssis Maqueen Lite V4.2 ROB0148
Code : 36122
Robot Maqueen Lite V4.2 pour carte micro:bit à but didactique permettant une initiation au monde de la programmation et de la robotique.
Adaptateur Wii Nunchuck® ADA4836
Code : 37276
Module permettant de raccorder un joystick Nintendo Wii Nunchuck® à un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.
Adaptateur USB A vers USB Type-C
Code : 49245
Adaptateur USB Type-A mâle vers USB Type-C femelle.
2 piles 1,5V Lithium R6
Code : 09511
Blister de 2 piles R6 au lithium à forte capacité, convenant particulièrement pour les appareils à forte consommation.
Thermomètre et hygromètre WiFi Termo
Code : 52262
Thermomètre hygromètre avec afficheur, à connecter en WiFi à votre routeur ou votre Box. Les mesures sont visualisables à distance sur votre smartphone.
Borne Compact 2273-202
Code : 48726
Borne Compact Wago 2 contacts permettant la connexion rapide et démontable de fils électriques rigides et semi-rigides de section 0,5 à 2,5 mm².
