Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Module capteur t° et humidité SEN-DHT22
Code : 36685
Ce capteur de température et d'humidité basé sur le circuit DHT22 communique avec un microcontrôleur type Arduino ou Raspberry via une sortie digitale.
Caméra HQ 12 Mpx C/CS SC0261
Code : 37327
Caméra 12 MPx avec filtre infrarouge pour carte Raspberry Pi offrant une excellente définition vidéo. Cette caméra nécessite une lentille C ou CS à fournir séparément.
Adaptateur USB Type-C USB-CMF
Code : 49304
Adaptateur USB Type-C mâle vers USB Type-C femelle.
Module potentiomètre numérique ADA4570
Code : 37240
Module basé sur un circuit DS1841 permettant de faire varier un potentiomètre logarithmique de 3,7 à 22 kΩ sur 128 points. La valeur du potentiomètre se modifie avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.
Scie à chantourner DS230/E
Code : 30000
Scie à chantourner Proxxon permettant de découper l'aluminium, les circuits imprimés, le plastique et le bois.
Module afficheur IPS TFT 2'' ADA4311
Code : 36519
Module graphique couleur 18 bits basé sur un ST7789 et sur un afficheur IPS TFT de 2". Ce module est équipé d'un port micro-SD pour le stockage d'images.
Module 8 MB PSRAM CMS
Code : 37655
Circuit CMS à souder APS6404L ajoutant 8 MB de mémoire PSRAM à une carte Teensy 4.1.
Capteur de distance LiDAR POL4064
Code : 37157
Module compact de Pololu basé sur un capteur LiDAR prévu pour la mesure d'une distance de 50 cm maxi. Ce module délivre une sortie digitale PWM en fonction de la distance mesurée.
Module d'acquisition Gravity SCI DAQ DFR0999
Code : 38248
Le Gravity : SCI DAQ est un module d'acquisition de données doté d'un écran affichant les données des capteurs connectés.
Bras robotique Joy-It ROBOT02
Code : 35327
Bras robotique Joy-It livré avec servomoteurs et visserie de montage. Le bras est équipé de 6 puissants servomoteurs de déplacement.
Détecteur infrarouge PIR IT15IR
Code : 32452
Capteur à infrarouges passifs prévu pour la détection du mouvement d'une personne ou d'un animal.
