Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692

Servomoteur Dynamixel XL-320

Code : 34692

Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).

Servomoteur Dynamixel XL-320 idéal pour les applications robotiques. Ce moteur peut fonctionner en servo classique avec une rotation sur 300° ou être utilisé comme un servo à rotation continue.  Ce moteur peut être utilisé: - avec la carte OpenCM9.04-C via le cordon inclus. Cette carte nécessite l'utilisation de 2 accus Li-Ion non inclus. - avec la carte OpenCM485 combinée à une OpenCM9.04-C, facilitant l'alimentation des moteurs. Nécessite un cordon A00005 non inclus. La connectique permet la mise en cascade de plusieurs moteurs. Remarque: l'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur). Caractéristiques: Alimentation: 7,4 Vcc. Réduction: 238:1 Course: 300° ou rotation continue Couple: 4 kg.cm à 7,4 Vcc Vitesse: 114 tr/min à 7,4 Vcc Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0) Dimensions: 24 x 36 x 27 mm Poids: 17 gr Référence Robotis: Dynamixel XL-320 (902-0087-000)
> Lire la suite
Plus que 120,00 € pour bénéficier de la livraison offerte en points Relais
Livraison à partir de 4,50 € ?
Quantité en stock : 1
-
+
38,30 €TTC
31,92 € HT

Paiement

Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :

  • Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
  • Par Paypal
  • Par chèque bancaire français libellé en Euro
  • Par virement bancaire
  • Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
  • Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.

Livraison

En France métropolitaine :

  • Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
  • Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
  • Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
  • DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)

Retrait possible en magasin : gratuit

En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)

Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)

Description

Servomoteur Dynamixel XL-320 idéal pour les applications robotiques.

Ce moteur peut fonctionner en servo classique avec une rotation sur 300° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. 

Ce moteur peut être utilisé:
- avec la carte OpenCM9.04-C via le cordon inclus. Cette carte nécessite l'utilisation de 2 accus Li-Ion non inclus.
- avec la carte OpenCM485 combinée à une OpenCM9.04-C, facilitant l'alimentation des moteurs. Nécessite un cordon A00005 non inclus.

La connectique permet la mise en cascade de plusieurs moteurs.

Remarque: l'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur).

Caractéristiques:

  • Alimentation: 7,4 Vcc.
  • Réduction: 238:1
  • Course: 300° ou rotation continue
  • Couple: 4 kg.cm à 7,4 Vcc
  • Vitesse: 114 tr/min à 7,4 Vcc
  • Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
  • Dimensions: 24 x 36 x 27 mm
  • Poids: 17 gr

Référence Robotis: Dynamixel XL-320 (902-0087-000)

Paiement

Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :

  • Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
  • Par Paypal
  • Par chèque bancaire français libellé en Euro
  • Par virement bancaire
  • Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
  • Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.

Livraison

En France métropolitaine :

  • Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
  • Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
  • Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
  • DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)

Retrait possible en magasin : gratuit

En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)

Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)

Ressources

Avis

Avis du site
Info  Il n'y a aucun avis publié depuis le site
En savoir plus
Avis vérifiés

Produits liés à cet article

Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394

Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.

42,60 € TTC 35,50 € HT
Code : 38394
Achatrapide
En stock
-
+

Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435

pour servos Dynamixel TTL et RS485

Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.

49,90 € TTC 41,58 € HT
Code : 36435
Achatrapide
En stock
-
+

Carte de programmation U2D2
Code : 36449

pour servos Dynamixel

Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.

55,95 € TTC 46,62 € HT
Code : 36449
Achatrapide
En stock
-
+

Vous avez déja consulté

Station Weller WS81
Code : 13412

Temtronic 80 W

Station de soudage antistatique à contrôle automatique de la température en continu de 150 à 450°C. Le WS81 permet la soudure des semi-conducteurs sensibles dans les meilleures conditions.

410,00 € TTC 341,67 € HT
Code : 13412
Achatrapide
En stock
-
+

Capteur de vibrations 101020031
Code : 31272

Capteur de vibrations compatible Grove permettant de capter une vibration, un choc, etc. Il est basé sur le capteur LDT0-028K, la sortie commute lors de la détection d'une vibration.

6,80 € TTC 5,67 € HT
Code : 31272
Achatrapide
En stock
-
+

Led 3 mm L937EGW
Code : 03060

bicolore rouge-verte
0,40 € TTC 0,33 € HT
Code : 03060
Achatrapide
En stock
-
+

Mémoire QSPI 16 MB ADA5634
Code : 38070

Module à mémoire flash QSPI de 16 MB augmentant la capacité de stockage de votre microcontrôleur.

3,95 € TTC 3,29 € HT
Code : 38070
Achatrapide
En stock
-
+

Module RazBerry 2
Code : 38374

Module HAT permettant d'utiliser votre carte Raspberry Pi comme une passerelle compatible avec l'interface domotique sans fil Z-Wave.

6,90 € TTC 5,75 € HT
Code : 38374
Achatrapide
En stock
-
+

Kit ''La plante connectée'' en version Nucleo
Code : 37947

Ce kit didactique "La plante connectée" basé sur une carte Nucleo WG55RG comprend les éléments pour réaliser le suivi de l'humidité du sol, de la luminosité et permet le contrôle de l'arrosage automatique.

129,00 € TTC 107,50 € HT
Code : 37947
Achatrapide
En stock
-
+

Roue dentée 20 dents RD20M1
Code : 24647

Roue dentée 20 dents de précision pour transmission de couples élevés. Module 1.

0,65 € TTC 0,54 € HT
Code : 24647
Achatrapide
En stock
-
+

Module tactile Drum HAT PIM141
Code : 36185

pour Raspberry Pi

Module Drum HAT de Pimoroni basé sur un CAP1188 permettant l'utilisation de 8 touches tactiles capacitives. Ce module s'enfiche simplement sur le connecteur GPIO d'une carte Raspberry Pi.

9,90 € TTC 8,25 € HT
Code : 36185
Achatrapide
En stock
-
+

Module 1 relais radiocommandé 2804
Code : 32818

Ce relais miniature est commandé par une radiocommande de modélisme et se raccorde simplement sur un canal du récepteur.

19,70 € TTC 16,42 € HT
Code : 32818
Achatrapide
En stock
-
+

Clavier souple éco CS16MC
Code : 07364

16 touches matricielles

Clavier 16 touches matricielles économique auto-adhésif.

7,60 € TTC 6,33 € HT
Code : 07364
Achatrapide
En stock
-
+

10 vis inox M2 5 mm
Code : 11635

à tête fraisée
0,60 € TTC 0,50 € HT
Code : 11635
Achatrapide
En stock
-
+

Capteur de gaz MQ2
Code : 36702

pour Arduino et Raspberry Pi

Module comportant un capteur MQ2 permettant de détecter plusieurs type de gaz: le LPG, Isobutane (C4H10), le propane (C3H8), le méthane (CH4), l'hydrogène (H2), l'alcool et la fumée. Ce module est compatible Arduino et Raspberry Pi via une sortie analogique ou digitale.

3,80 € TTC 3,17 € HT
Code : 36702
Achatrapide
En stock
-
+

Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692

Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).

38,30 € TTC 31,92 € HT
Code : 34692
Achatrapide
En stock
-
+