Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692

Servomoteur Dynamixel XL-320

Code : 34692

Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).

Servomoteur Dynamixel XL-320 idéal pour les applications robotiques. Ce moteur peut fonctionner en servo classique avec une rotation sur 300° ou être utilisé comme un servo à rotation continue.  Ce moteur peut être utilisé: - avec la carte OpenCM9.04-C via le cordon inclus. Cette carte nécessite l'utilisation de 2 accus Li-Ion non inclus. - avec la carte OpenCM485 combinée à une OpenCM9.04-C, facilitant l'alimentation des moteurs. Nécessite un cordon A00005 non inclus. La connectique permet la mise en cascade de plusieurs moteurs. Remarque: l'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur). Caractéristiques: Alimentation: 7,4 Vcc. Réduction: 238:1 Course: 300° ou rotation continue Couple: 4 kg.cm à 7,4 Vcc Vitesse: 114 tr/min à 7,4 Vcc Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0) Dimensions: 24 x 36 x 27 mm Poids: 17 gr Référence Robotis: Dynamixel XL-320 (902-0087-000)
> Lire la suite
Plus que 120,00 € pour bénéficier de la livraison offerte en points Relais
Livraison à partir de 4,50 € ?
Quantité en stock : 1
-
+
38,30 €TTC
31,92 € HT

Paiement

Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :

  • Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
  • Par Paypal
  • Par chèque bancaire français libellé en Euro
  • Par virement bancaire
  • Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
  • Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.

Livraison

En France métropolitaine :

  • Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
  • Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
  • Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
  • DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)

Retrait possible en magasin : gratuit

En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)

Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)

Description

Servomoteur Dynamixel XL-320 idéal pour les applications robotiques.

Ce moteur peut fonctionner en servo classique avec une rotation sur 300° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. 

Ce moteur peut être utilisé:
- avec la carte OpenCM9.04-C via le cordon inclus. Cette carte nécessite l'utilisation de 2 accus Li-Ion non inclus.
- avec la carte OpenCM485 combinée à une OpenCM9.04-C, facilitant l'alimentation des moteurs. Nécessite un cordon A00005 non inclus.

La connectique permet la mise en cascade de plusieurs moteurs.

Remarque: l'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur).

Caractéristiques:

  • Alimentation: 7,4 Vcc.
  • Réduction: 238:1
  • Course: 300° ou rotation continue
  • Couple: 4 kg.cm à 7,4 Vcc
  • Vitesse: 114 tr/min à 7,4 Vcc
  • Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
  • Dimensions: 24 x 36 x 27 mm
  • Poids: 17 gr

Référence Robotis: Dynamixel XL-320 (902-0087-000)

Paiement

Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :

  • Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
  • Par Paypal
  • Par chèque bancaire français libellé en Euro
  • Par virement bancaire
  • Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
  • Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.

Livraison

En France métropolitaine :

  • Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
  • Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
  • Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
  • DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)

Retrait possible en magasin : gratuit

En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)

Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)

Ressources

Avis

Avis du site
Info  Il n'y a aucun avis publié depuis le site
En savoir plus
Avis vérifiés

Produits liés à cet article

Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394

Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.

42,60 € TTC 35,50 € HT
Code : 38394
Achatrapide
En stock
-
+

Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435

pour servos Dynamixel TTL et RS485

Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.

49,90 € TTC 41,58 € HT
Code : 36435
Achatrapide
En stock
-
+

Carte de programmation U2D2
Code : 36449

pour servos Dynamixel

Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.

55,95 € TTC 46,62 € HT
Code : 36449
Achatrapide
En stock
-
+

Vous avez déja consulté

Porte-fusible PF5
Code : 09404

pour 5 x 20 mm
1,20 € TTC 1,00 € HT
Code : 09404
Achatrapide
En stock
-
+

Shield WiFi ESP8266 WPSH205
Code : 36620

Shield WiFi basé sur un ESP8266 permettant d'ajouter une connexion WiFi à votre projet Arduino Uno ou Mega.

29,90 € TTC 24,92 € HT
Code : 36620
Achatrapide
En stock
-
+

Capteur de proximité capacitif CR30SCN15
Code : 25516

15 mm

Ce capteur de proximité est utilisé pour détecter sans contact des objets métalliques ou non-métalliques tels que des liquides, de la poudre ou des objets granuleux. Détection à 15 mm.

81,95 € TTC 68,29 € HT
Code : 25516
Achatrapide
En stock
-
+

CA3140E
Code : 21019

Ampli opérationnel BIMOS
3,00 € TTC 2,50 € HT
Code : 21019
Achatrapide
En stock
-
+

Robot aspirateur 3 en 1 WIFIVCR001CBK
Code : 52040

90 min d'autonomie - navigation aléatoire

Ce robot aspirateur Smart WiFi 3 en 1 balaie, aspire et lave votre sol de façon totalement autonome. 

149,90 € TTC 124,92 € HT
Code : 52040
Achatrapide
En stock
-
+

Scie à chantourner DS230/E
Code : 30000

Scie à chantourner Proxxon permettant de découper l'aluminium, les circuits imprimés, le plastique et le bois.

175,00 € TTC 145,83 € HT
Code : 30000
Achatrapide
En stock
-
+

Module audio pour Teensy 4.0 et 4.1
Code : 36713

Shield basé sur un SGTL5000 ajoutant une entrée et une sortie audio sur une carte Teensy 4.0 ou 4.1 (non incluse). 

12,00 € TTC 10,00 € HT
Code : 36713
Achatrapide
En stock
-
+

Capteur de T° et d'humidité DHT22
Code : 32332

Le capteur de température et d'humidité DHT22 (ou AM2302) communique avec un microcontrôleur via un port série.

10,90 € TTC 9,08 € HT
Code : 32332
Achatrapide
En stock
-
+

Chargeur LiPo USB Type-C DFR0668
Code : 36977

Module permettant de charger un accu LiPo ou Li-Ion via un connecteur USB Type-C. L'accu se raccorde sur un connecteur JST-PH 2 broches 2 mm.

6,90 € TTC 5,75 € HT
Code : 36977
Achatrapide
En stock
-
+

Antenne Sigfox, LoRa et GSM X000016
Code : 35640

à connecteur UFL

Antenne Sigfox, LoRa et GSM pour Arduino MKR FOX1200, WAN1300, WAN1310, GSM1400 et NB1500.

5,90 € TTC 4,92 € HT
Code : 35640
Achatrapide
En stock
-
+

Détecteur de poussière Grove 101020012
Code : 31324

Ce module compatible Grove permet de mesurer la quantité de particules de plus de 1 µm présentes dans l'air. Le signal de sortie est à modulation de largeur d'impulsion.

13,25 € TTC 11,04 € HT
Code : 31324
Achatrapide
En stock
-
+

Adaptateur HDMI - VGA
Code : 48878

Adaptateur HDMI mâle - VGA femelle permettant de connecter un appareil avec connectique HDMI à un moniteur équipé de la connectique VGA.

15,90 € TTC 13,25 € HT
Code : 48878
Achatrapide
En stock
-
+

Actionneur linéaire L12-50-6R
Code : 25536

Actionneur linéaire conçu pour pousser ou tirer une charge sur 50 mm. L'actionneur maintient sa position en cas de coupure d'alimentation.

99,90 € TTC 83,25 € HT
Code : 25536
Achatrapide
En stock
-
+

Stroboscope à LEDs
Code : 01172

Kit WSL147

Kit de soudage didactique doté de 2 LEDs blanches procurant un effet stroboscopique puissant. Kit à souder.

6,90 € TTC 5,75 € HT
Code : 01172
Achatrapide
En stock
-
+

Transistor BC547C
Code : 02174

0,15 € TTC 0,12 € HT
Code : 02174
Achatrapide
En stock
-
+

Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692

Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).

38,30 € TTC 31,92 € HT
Code : 34692
Achatrapide
En stock
-
+