Servomoteur Dynamixel XL-320
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Description
Servomoteur Dynamixel XL-320 idéal pour les applications robotiques.
Ce moteur peut fonctionner en servo classique avec une rotation sur 300° ou être utilisé comme un servo à rotation continue.
Ce moteur peut être utilisé:
- avec la carte OpenCM9.04-C via le cordon inclus. Cette carte nécessite l'utilisation de 2 accus Li-Ion non inclus.
- avec la carte OpenCM485 combinée à une OpenCM9.04-C, facilitant l'alimentation des moteurs. Nécessite un cordon A00005 non inclus.
La connectique permet la mise en cascade de plusieurs moteurs.
Remarque: l'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur).
Caractéristiques:
- Alimentation: 7,4 Vcc.
- Réduction: 238:1
- Course: 300° ou rotation continue
- Couple: 4 kg.cm à 7,4 Vcc
- Vitesse: 114 tr/min à 7,4 Vcc
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Dimensions: 24 x 36 x 27 mm
- Poids: 17 gr
Référence Robotis: Dynamixel XL-320 (902-0087-000)
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Ressources
Avis
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Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
