Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.
Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.
Caractéristiques:
- Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz
- Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc
- Courant
- de blocage: 1,3 A
- en veille: 52 mA - Vitesse à vide: 57 tr/min
- Résolution: 0,088° x 4096 pas
- Réduction: 258:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps
- Adresses: 0 à 252
- Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Poids: 57,2 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Vous avez déja consulté
Bracelet antistatique BAS1
Code : 13201
Constitué d'un bracelet conducteur réglable tissé de couleur bleue.
Adaptateur USB 3.2 Ethernet Gigabit 20162
Code : 38909
Adaptateur USB 3.2 vers Ethernet Gigabit compatible avec Windows, macOS, Android et Linux (dont Raspberry Pi et Nvidia Jetson).
Carte microSD 32 GB
Code : 26851
Carte microSD 32 GB classe 10 livrée avec adaptateur microSD - SD.
Alimentation programmable DPS5015
Code : 14966
Module d'alimentation à afficheur LCD réglable en tension de 0 à 50 Vcc et en intensité de 0 à 15 A. L'écran couleur de 1,44'' offre un affichage particulièrement détaillé et complet des informations.
Capteur de T° et d'humidité DHT22
Code : 32332
Le capteur de température et d'humidité DHT22 (ou AM2302) communique avec un microcontrôleur via un port série.
Pile bouton 1,5V V10GA
Code : 09454
Pile alcaline pour calculettes, appareils de mesure, appareils photo, jeux, etc.
Haut parleur + cordon jack
Code : 05523
HP classique avec support de fixation et cordon jack 3,5 mm mono de 2 mètres.
Actionneur linéaire L12-50-6R
Code : 25536
Actionneur linéaire conçu pour pousser ou tirer une charge sur 50 mm. L'actionneur maintient sa position en cas de coupure d'alimentation.
Mini-pompe péristaltique VMA447
Code : 36617
Pompe péristaltique permettant de distribuer de petite quantité de liquide avec précision.
Contact magnétique miniature SAS308
Code : 26449
Contact NF de couleur blanche pour portes et fenêtres.
Photorésistance PGM1201
Code : 03136
LDR au CdS présentant une résistance > 2 MΩ dans l'obscurité. Cette résistance chute à 4...10 kΩ à 10 Lux (très faible éclairage).
Sonde pH + interface SEN0161
Code : 32638
Sonde pH économique avec interface compatible Arduino idéale pour une utilisation générale et permettant de mesurer un pH entre 0 et 14 à une température comprise entre 0 et +60 °C.
Clé USB 2.0 16 GB
Code : 34098
Clé USB 16 GB pour stockage de données.
Ecran tactile 7" Touch Display
Code : 36664
Ecran tactile officiel de la Fondation Raspberry Pi pour carte Raspberry Pi. Cet écran de 7" dispose d'une résolution de 800 x 480 pixels et peut gérer jusqu'à 10 points de contacts.
