Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.
Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.
Caractéristiques:
- Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz
- Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc
- Courant
- de blocage: 1,3 A
- en veille: 52 mA - Vitesse à vide: 57 tr/min
- Résolution: 0,088° x 4096 pas
- Réduction: 258:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps
- Adresses: 0 à 252
- Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Poids: 57,2 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Vous avez déja consulté
Connecteur USB A mâle à souder
Code : 48457
Connecteur mâle USB constitué de deux demi-coquilles en plastique et d'un connecteur USB mâle à souder sur fils.
Platine entrées et sorties GT0153
Code : 38528
Platine permettant d'accéder à toutes les entrées/sorties d'une carte ESP32-WROOM-32 ou compatible sur des connecteurs 3 broches : GND, Vcc et Signal.
Connecteur RJ45
Code : 08562
Connecteur Modular RJ45 ou 8P8C pour les réseaux, à sertir sur câble.
Condensateur X2 47nF/275V
Code : 15752
Condensateur d'antiparasitage polypropylène de classe X2 au pas de 15,2 mm.
Actionneur linéaire L12-50-6R
Code : 25536
Actionneur linéaire conçu pour pousser ou tirer une charge sur 50 mm. L'actionneur maintient sa position en cas de coupure d'alimentation.
Accéléromètre 3 axes Grove 101020054
Code : 31281
Ce module accéléromètre 3 axes compatible Grove est basé sur le circuit ADXL345 et communique avec le microcontrôleur via un port I2C.
Capteur de distance VL53L0X 2490
Code : 34590
Capteur de distance basé sur un VL53L0X permettant la mesure d'une distance de 3 cm à 2 m. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.
Module 1 relais 5V MR912
Code : 31950
Module Microbot permettant de commuter un relais via une sortie d'une carte compatible Arduino pour la commande d'appareils nécessitant une puissance importante (moteur, solénoïde, etc.).
Webcam HD USB 2.0 C270
Code : 37185
Webcam Logitech C270 à micro intégré proposant une excellente qualité de capture vidéo en 1280 x 720 pixels.
Pile A23 12V (LR23A)
Code : 09456
Pile alcaline A23 12 Vcc pour télécommandes. Dimensions : Ø10,3 x 28,5 mm.
Carte d'essais EE7090
Code : 12634
Carte d'essai double face en époxy FR4 au format 70 x 90 mm.
Moteur 17HS15-0404S
Code : 31116
Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 17 présentant un couple important de maintien de 40 Ncm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits très faibles.
