Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
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Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.
Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.
Caractéristiques:
- Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz
- Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc
- Courant
- de blocage: 1,3 A
- en veille: 52 mA - Vitesse à vide: 57 tr/min
- Résolution: 0,088° x 4096 pas
- Réduction: 258:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps
- Adresses: 0 à 252
- Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Poids: 57,2 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)
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Ressources
Avis
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Code : 25516
Ce capteur de proximité est utilisé pour détecter sans contact des objets métalliques ou non-métalliques tels que des liquides, de la poudre ou des objets granuleux. Détection à 15 mm.
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Code : 04573
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Code : 06240
Relais miniature 1 RT à bobine sensible.
Tension de bobine: 5 Vcc
Capteur sonore GT1146
Code : 35240
Ce capteur sonore constitué d'un micro à électret et d'un amplificateur délivre un signal analogique et un signal digital en fonction de l'intensité sonore reçue.
Haut parleur + cordon jack
Code : 05523
HP classique avec support de fixation et cordon jack 3,5 mm mono de 2 mètres.
Roulement 10/3/4 mm
Code : 33016
Roulement à billes miniature pour applications de robotique.
