Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
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Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.
Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.
Caractéristiques:
- Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz
- Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc
- Courant
- de blocage: 1,3 A
- en veille: 52 mA - Vitesse à vide: 57 tr/min
- Résolution: 0,088° x 4096 pas
- Réduction: 258:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps
- Adresses: 0 à 252
- Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Poids: 57,2 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)
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Ressources
Avis
Produits liés à cet article
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Code : 38394
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Code : 36435
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Code : 09435
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Lecteur de carte microSD/SD SXDC-3.0
Code : 36628
Lecteur de carte SD et microSD à raccorder sur un PC en USB.
Carillon de porte sans-fil EDM1
Code : 27738
Carillon sans fil IP44 d'une portée de 150 m en terrain dégagé. Ce carillon comporte 2 boutons-poussoirs permettant le réglage du volume et la sélection d'une sonnerie parmi les 32 proposées.
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
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Code : 31293
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Afficheur LTS547AG
Code : 03165
Afficheur vert à leds à cathode commune.
Hauteur du digit: 13 mm
10 résistances 1/4W 10kΩ
Code : 04048
Lot de 10 résistances à couche carbone 1/4 W
Tension maximum: 250 V
Shield écran tactile 2,8'' TF028
Code : 36034
Shield TFT couleur tactile résistif se connectant directement sur une carte compatible Uno ou Mega. L'écran TFT est basé sur un ILI9341 et dispose d'un support pour carte micro-SD (carte non incluse).
Module à électroaimant MAG25N
Code : 36681
Module électroaimant didactique pouvant maintenir une masse métallique jusqu'à 2,5 kg. Ce module est compatible Arduino et Raspberry Pi (voir remarque) via une sortie digitale.
