Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Présentation et fonctionnalités :
Shield permettant le contrôle de servomoteurs Dynamixel via une carte Arduino MKR.
Ce shield est compatible avec les servomoteurs Dynamixel XL-320, MX-28AT, AX-12A et XL-430.
Programmation et communication :
Ce Shield MKR s'enfiche simplement sur les connecteurs latéraux d'une carte MKR et communique via une liaison UART.
L'utilisation de ce shield requiert l'installation de la librairie Dynamixel via l'IDE Arduino, voir fiche technique.
Connectique :
Les servomoteurs Dynamixel nécessite une alimentation externe à sélectionner en fonction du moteur. Cette alimentation se raccorde sur un bornier à vis.
Un cordon adaptateur 5,5 x 2,5 mm vers fils nus permet l'utilisation d'une alimentation avec connecteur compatible.
Contenu :
- 1 x shield Dynamixel MKR
- 2 x connecteurs JST à souder S3B-EF
- 2 x connecteurs Molex à souder 5268-02A pour servomoteurs AX et MX
- 1 x cordon d'alimentation 5,5 x 2,1 mm vers fils dénudés
- 1 x connecteur SMW250-02 pour accu
- 1 x cordon pour XL-320
Caractéristiques :
- Alimentation partie logique : 3,3 Vcc via carte MKR
- Alimentation servos :
- 3,5 à 24 Vcc via une alimentation externe
- 11,1 Vcc via la batterie officielle Robotis 3S Li-Po (non incluse) - Interface : UART
- 3 x sorties Dynamixel dont une avec connecteur JST (connecteurs supplémentaires non inclus)
- Température de service : -10 à 80 °C
- Dimensions : 65 x 25 mm
- Poids : 11 g
Référence : Dynamixel Shield for Arduino MKR Series TPX00054
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte Arduino MKR Zero ABX00012
Code : 35635
Carte Arduino MKR Zero basée sur un SAMD21 Cortex M0+ 32 bits cadencé à 48 MHz. Cette carte dispose d'un lecteur microSD (non incluse) pouvant jouer directement des sons à partir de cette carte.
Carte Arduino MKR WiFi 1010 ABX00023
Code : 36131
Carte Arduino MKR WiFi 1010 équipée d'un microcontrôleur SAMD21 et d'un ESP32 WiFi et Bluetooth permettant une réalisation rapide de projets IoT.
Carte Arduino MKR WAN 1310 ABX00029
Code : 36501
Carte Arduino MKR WAN 1310 basée sur un SAMD21 combiné à une interface sans fil LoRa (compatible LoRaWAN). Cette carte est adaptée à la réalisation de projets IoT faible consommation.
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Adaptateur GS6012
Code : 14410
Câble 3 broches pour XL320 A00004
Code : 38097
Cordon TTL 3 broches de 130 mm vers EHR-3 pour servomoteurs Dynamixel XL-320.
Vous avez déja consulté
Carte microSD 32 GB
Code : 26851
Carte microSD 32 GB classe 10 livrée avec adaptateur microSD - SD.
Clavier Azerty officiel Raspberry Pi CLARPI
Code : 37527
Clavier Azerty Raspberry Pi de couleur rouge et blanche à interface USB. Ce clavier intègre un HUB à 3 ports USB A femelles.
Module circulaire à 5 LEDs blanches 35167
Code : 01391
Module circulaire à 5 LEDs blanches avec connecteur micro-USB pour un éclairage à faible consommation.
Station numérique ZD916
Code : 13445
Station réglable avec écran LCD, spécialement conçue pour le soudage sans plomb. Montée en température à 380°C en 30 sec.
Afficheur OLED 0,96 '' I2C OLED01
Code : 36688
Module afficheur monochrome OLED 0,96 '' 128 x 64 pixels basé sur un circuit SSD1306 à interface I2C.
Capteur de t° et d'humidité DHT11 ST052
Code : 35212
Ce capteur de température et d'humidité basé sur le circuit DHT11 communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une sortie digitale.
Caméra officielle 8 Mpx NoIR RB-CAM-V2IR
Code : 35379
Module caméra 8 MP NoIR (sans filtre infrarouge) pour Raspberry Pi3 ou Pi4 idéal pour la vision nocturne basé sur un capteur Sony IMX219.
Régulateur ajustable 2A GT134
Code : 35189
Régulateur abaisseur de tension basé sur un LM2596 permettant de délivrer une tension de 1,5 à 35 Vcc à partir d'une tension de 4,5 à 35 Vcc. La tension d'entrée doit être supérieure à la tension de sortie.
Capteur de pression MPL3115A2
Code : 32110
Le MPL3115A2 est un capteur de pression basé sur la technologie MEMs qui permet la mesure d'altitude avec une résolution de 30 cm maxi. Une sortie donne également la température.
Kit Raspberry Pi Zero 2 W
Code : 38690
Kit de démarrage contenant une carte Raspberry Pi Zero 2 W avec les accessoires nécessaires pour débuter. La carte Raspberry Pi Zero 2 W comporte une interface WiFi et un emplacement pour connecteur GPIO.
Kit Pico Cube SKU22656
Code : 38129
Cube à 64 LEDs rouges en kit à assembler par vos soins. Chaque LED se pilote indépendamment grâce à une carte Raspberry Pi Pico (non incluse).
