Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Présentation et fonctionnalités :
Shield permettant le contrôle de servomoteurs Dynamixel via une carte Arduino MKR.
Ce shield est compatible avec les servomoteurs Dynamixel XL-320, MX-28AT, AX-12A et XL-430.
Programmation et communication :
Ce Shield MKR s'enfiche simplement sur les connecteurs latéraux d'une carte MKR et communique via une liaison UART.
L'utilisation de ce shield requiert l'installation de la librairie Dynamixel via l'IDE Arduino, voir fiche technique.
Connectique :
Les servomoteurs Dynamixel nécessite une alimentation externe à sélectionner en fonction du moteur. Cette alimentation se raccorde sur un bornier à vis.
Un cordon adaptateur 5,5 x 2,5 mm vers fils nus permet l'utilisation d'une alimentation avec connecteur compatible.
Contenu :
- 1 x shield Dynamixel MKR
- 2 x connecteurs JST à souder S3B-EF
- 2 x connecteurs Molex à souder 5268-02A pour servomoteurs AX et MX
- 1 x cordon d'alimentation 5,5 x 2,1 mm vers fils dénudés
- 1 x connecteur SMW250-02 pour accu
- 1 x cordon pour XL-320
Caractéristiques :
- Alimentation partie logique : 3,3 Vcc via carte MKR
- Alimentation servos :
- 3,5 à 24 Vcc via une alimentation externe
- 11,1 Vcc via la batterie officielle Robotis 3S Li-Po (non incluse) - Interface : UART
- 3 x sorties Dynamixel dont une avec connecteur JST (connecteurs supplémentaires non inclus)
- Température de service : -10 à 80 °C
- Dimensions : 65 x 25 mm
- Poids : 11 g
Référence : Dynamixel Shield for Arduino MKR Series TPX00054
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte Arduino MKR Zero ABX00012
Code : 35635
Carte Arduino MKR Zero basée sur un SAMD21 Cortex M0+ 32 bits cadencé à 48 MHz. Cette carte dispose d'un lecteur microSD (non incluse) pouvant jouer directement des sons à partir de cette carte.
Carte Arduino MKR WiFi 1010 ABX00023
Code : 36131
Carte Arduino MKR WiFi 1010 équipée d'un microcontrôleur SAMD21 et d'un ESP32 WiFi et Bluetooth permettant une réalisation rapide de projets IoT.
Carte Arduino MKR WAN 1310 ABX00029
Code : 36501
Carte Arduino MKR WAN 1310 basée sur un SAMD21 combiné à une interface sans fil LoRa (compatible LoRaWAN). Cette carte est adaptée à la réalisation de projets IoT faible consommation.
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Adaptateur GS6012
Code : 14410
Câble 3 broches pour XL320 A00004
Code : 38097
Cordon TTL 3 broches de 130 mm vers EHR-3 pour servomoteurs Dynamixel XL-320.
Vous avez déja consulté
Détecteur d'eau connecté WIFIDW10WT
Code : 52044
Détecteur d'eau autonome, connecté en WiFi. Envoi de notification sur smartphone et alerte sonore en cas de détection de fuite d'eau.
Capteur de distance RPLIDAR C1
Code : 38763
Module basé sur un capteur LiDAR prévu pour mesurer des distances de 5 cm à 12 m sur 360 ° grâce à une rotation motorisée. Sortie UART, livré avec adaptateur USB.
Module HAT RTC DS3231 Pico 19426
Code : 37361
Module HAT RTC basé sur un DS3231 permettant d'ajouter une fonction horloge temps réel à un microcontrôleur Raspberry Pi Pico. Ce module se connecte à la carte Pico grâce aux rangées de connecteurs latéraux et communique via le bus I2C.
Dip-switch DS04
Code : 07223
Mini-contacts 4 T pour circuit imprimé à brochage compatible DIL.
Module bouton-poussoir Gravity DFR0785-G
Code : 37459
Module bouton-poussoir sans enclenchement avec LED verte compatible Gravity. Ce module délivre une sortie digitale à l'état haut lorsqu'il est appuyé. Ce bouton-poussoir peut être utilisé sur une carte micro:bit®, Raspberry Pi® ou compatible Arduino®.
Ecran tactile 13,3'' JT-VIEW13
Code : 36496
Ecran IPS tactile 13,3" offrant une résolution de 1920 x 1080 pixels avec entrées mini-HDMI et USB Type-C. Idéal pour les projets basés sur un nano-ordinateur (Raspberry Pi, Jetson, Banana Pi, etc).
Afficheur LCD 2x16 caractères LCD16X2I2C
Code : 34940
Afficheur LCD 2 x 16 caractères rétro-éclairé se raccordant via le bus I2C sur un microcontrôleur.
Raspberry Pi et Windows IoT Core
Code : 29620
Cet ouvrage traite du rapprochement entre Windows et Raspberry Pi grâce à Windows IoT Core de Microsoft.
Interrupteur connecté Interi Max
Code : 52217
Interrupteur mural WiFi prévu pour contrôler des ampoules à LEDs non connectées et variables (400 W maxi). Cet interrupteur se connecte à votre box ou routeur en WiFi.
Carte XIAO ESP32-C3 113991054
Code : 37859
Carte de développement miniature XIAO basée sur un microcontrôleur ESP32-C3 compatible Arduino et MicroPython avec interfaces WiFi et Bluetooth. Cette carte est idéale pour les projets IoT compacts.
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Carte Raspberry Pi 3 B+
Code : 35790
Le Raspberry Pi 3 B+ est un ordinateur monocarte pouvant se connecter à un moniteur, à un ensemble clavier/souris et disposant d'interfaces Wi-Fi et Bluetooth.
Capteur de courant Grove 5 A 101020615
Code : 36633
Ce module Grove, basé sur un capteur ACS70331, permet la mesure de l'intensité d'un courant AC et DC jusqu'à 5 A.
Roue libre 1/2'' 953
Code : 32868
Roulette à bille 1/2" permettant un roulement sur 360°. Boîtier en plastique livré avec vis de fixation.
Arduino Mega 2560 A000067
Code : 25951
La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs.
