Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Présentation et fonctionnalités :
Shield permettant le contrôle de servomoteurs Dynamixel via une carte Arduino MKR.
Ce shield est compatible avec les servomoteurs Dynamixel XL-320, MX-28AT, AX-12A et XL-430.
Programmation et communication :
Ce Shield MKR s'enfiche simplement sur les connecteurs latéraux d'une carte MKR et communique via une liaison UART.
L'utilisation de ce shield requiert l'installation de la librairie Dynamixel via l'IDE Arduino, voir fiche technique.
Connectique :
Les servomoteurs Dynamixel nécessite une alimentation externe à sélectionner en fonction du moteur. Cette alimentation se raccorde sur un bornier à vis.
Un cordon adaptateur 5,5 x 2,5 mm vers fils nus permet l'utilisation d'une alimentation avec connecteur compatible.
Contenu :
- 1 x shield Dynamixel MKR
- 2 x connecteurs JST à souder S3B-EF
- 2 x connecteurs Molex à souder 5268-02A pour servomoteurs AX et MX
- 1 x cordon d'alimentation 5,5 x 2,1 mm vers fils dénudés
- 1 x connecteur SMW250-02 pour accu
- 1 x cordon pour XL-320
Caractéristiques :
- Alimentation partie logique : 3,3 Vcc via carte MKR
- Alimentation servos :
- 3,5 à 24 Vcc via une alimentation externe
- 11,1 Vcc via la batterie officielle Robotis 3S Li-Po (non incluse) - Interface : UART
- 3 x sorties Dynamixel dont une avec connecteur JST (connecteurs supplémentaires non inclus)
- Température de service : -10 à 80 °C
- Dimensions : 65 x 25 mm
- Poids : 11 g
Référence : Dynamixel Shield for Arduino MKR Series TPX00054
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte Arduino MKR Zero ABX00012
Code : 35635
Carte Arduino MKR Zero basée sur un SAMD21 Cortex M0+ 32 bits cadencé à 48 MHz. Cette carte dispose d'un lecteur microSD (non incluse) pouvant jouer directement des sons à partir de cette carte.
Carte Arduino MKR WiFi 1010 ABX00023
Code : 36131
Carte Arduino MKR WiFi 1010 équipée d'un microcontrôleur SAMD21 et d'un ESP32 WiFi et Bluetooth permettant une réalisation rapide de projets IoT.
Carte Arduino MKR WAN 1310 ABX00029
Code : 36501
Carte Arduino MKR WAN 1310 basée sur un SAMD21 combiné à une interface sans fil LoRa (compatible LoRaWAN). Cette carte est adaptée à la réalisation de projets IoT faible consommation.
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Adaptateur GS6012
Code : 14410
Câble 3 broches pour XL320 A00004
Code : 38097
Cordon TTL 3 broches de 130 mm vers EHR-3 pour servomoteurs Dynamixel XL-320.
Vous avez déja consulté
100 colliers à sertir 2,5 x 100 mm
Code : 11800
Colliers à sertir en nylon à haute résistance.
Module Bluetooth HC06
Code : 37983
Module HC06 à interface Bluetooth pour vos projets à microcontrôleur. Ce module communique avec le microcontrôleur via une liaison UART.
Robot autonome 5335
Code : 37519
La plateforme robotique autonome de Kitronik pour Raspberry Pi Pico est une introduction ludique à la robotique. Un livret inclus vous guide pour que vous puissiez prendre le contrôle de votre robot.
Adaptateur microSD
Code : 32480
L'utilisation de cet adaptateur microSD permet un gain de place par rapport à une carte SD standard ou un adaptateur classique (voir photo).
Capteur linéaire Gravity DFR0053
Code : 31636
Ce capteur linéaire Gravity DFRobot est basé sur un potentiomètre à glissière et permet de connaître la position du curseur. Le capteur délivre une valeur analogique en fonction de la position.
Chargeur LiPo USB Type-C DFR0668
Code : 36977
Module permettant de charger un accu LiPo ou Li-Ion via un connecteur USB Type-C. L'accu se raccorde sur un connecteur JST-PH 2 broches 2 mm.
Contrôleur pour bras MeArm 4502C
Code : 38550
Module de contrôle pour carte micro:bit (non incluse) permettant d'alimenter et de piloter le bras MeArm via 2 joysticks.
Disque SSD 128 GB SSD2041B
Code : 26853
Disque SSD de 128 GB permettant l'installation d'un système d'exploitation ou le stockage de données.
Dongle Bluetooth CSR 4.0
Code : 32952
Dongle Bluetooth CSR 4.0 USB compatible avec Windows.
Paire d'encodeurs magnétiques 4760
Code : 36585
Paire d'encodeurs magnétiques à quadrature prévus pour les mini moto-réducteurs Pololu avec axe arrière. Livrés avec 2 roues magnétiques à 12 pôles et 2 capteurs à effet Hall.
Suiveur de ligne à 5 capteurs MAKER-LINE
Code : 38456
Module basé sur 5 capteurs prévu pour détecter des lignes noirs ou des lignes blanches. Ce module communique avec une carte compatible 3,3 ou 5 Vcc via 5 sorties digitales ou une sortie analogique.
Jeu de mini-clés plates mixtes
Code : 30128
Assortiment de 5 mini clés plates mixtes chromées.
20 piles au Lithium Varta CR2032
Code : 09644
Lot de 20 piles Varta CR2032
Shield LCD 2x16 DFR0009
Code : 31554
Shield LCD 2 x 16 caractères blancs à rétroéclairage bleu de DFRobot compatible Arduino équipé de 6 boutons-poussoirs pour la sélection. Ajustement de la luminosité via potentiomètre.
Kit OBD-II CAN Bus 114991438
Code : 35451
Kit permettant de faire communiquer l'interface CAN BUS ODB-II de votre véhicule à un microcontrôleur type Arduino via une liaison série.
