Carte d'extension OpenCM 485

Carte d'extension OpenCM 485 prévu pour une utilisation avec des servomoteurs Dynamixel associés à une carte de commande OpenCM9.04 (disponibles séparément). Cette carte donne accès à 5 interfaces RS485 et 5 interfaces TTL compatibles Dynamixel pour les OpenCM9.04 A, B et C. Ce module est recommandé pour l'utilisation de servomoteurs Dynamixel XL320, les servomoteurs de la série AX et RX avec le protocole RS485. L'OpenCM 485 permet également l'alimentation complète du montage (servos + OpenCM 9.04 + OpenCM 485): - via un accu LiPo à connecteur JST. - ou depuis une alimentation 5 à 30 Vcc à connecter sur une embase 5,5 x 2,1 mm. La carte OpenCM9.04 avec microcontrôleur s'enfiche simplement dans les deux rangées de connecteurs prévus. Remarques: - Cette carte nécessite l'utilisation d'une carte de commande OpenCM9.04 (A, B et C). Attention au sens de connexion. - La carte OpenCM485 est compatible avec l'ensemble des servomoteurs Dynamixel (cordons requis pour certains servos). - Il est recommandé d'utiliser l'alimentation GS6012 + un cordon d'alim IEC155. Caractéristiques: Alimentation: - 5 à 30 Vcc via alim sur connecteur d'alimentation 5,5 x 2,1 mm - 24 Vcc sur le connecteur Dynamixel Pro - 11,1 Vcc via accu LiPo sur connecteur JST Interfaces: - 5 x connecteurs 3 broches TTL pour servomoteurs Dynamixel compatibles - 5 x connecteurs 4 broches RS485 pour servomoteurs Dynamixel compatibles Inverseur marche-arrêt 1 x bouton reset 2 x boutons-poussoirs programmables 3 x leds programmables 2 x leds d'indication Dimensions: 68 x 66,5 x 16 mm Poids: 32 g Référence Robotis: OpenCM 485 Expansion Board (902-0084-050)