Carte de commande moteur Robo:Bit

Cette carte Robo:Bit de 4tronix basée sur un DRV8833 permet le pilotage de deux moteurs CC jusqu'à 2 x 1 A via une carte micro:bit (non incluse).

La carte micro:bit s'enfiche facilement sur le connecteur Edge prévu et s'alimente via la carte Robo:Bit via une régulateur 3,3 Vcc. Les moteurs se raccordent sur deux borniers à vis ou sur deux connecteurs JST 2 mm au dos de la carte.

Cette carte comporte plusieurs connecteurs 3 broches au pas de 2,54 mm (alim, masse et signal) permettant l'accès à 7 E/S de la carte micro:bit. Le bus I2C est également accessible sur ensemble de 4 pastilles à souder ou peut venir s'enficher un connecteur mâle 4 broches au pas de 2,54 mm (non inclus, à souder).

Un connecteur 4 broches pour module à ultrason HC-SR04 (non inclus, voir RBITSON) et également deux connecteurs pour modules suiveurs de lignes (non inclus, RBITL) sont disponibles sur la carte Robo:bit.

• La Robo:bit dispose également de 7 E/S sur connecteurs 3 broches (alimentation, masse et signal) au pas de 2,54 mm provenant de la carte micro:bit.
• Le bus I2C est disponible sur 4 pastilles à souder au pas de 2,54 mm.

Le fonctionnement de cette plateforme nécessite l'ajout d'une extension pour MakeCode de Microsoft pour micro:bit. La procédure d'installation est détaillée en fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 6 Vcc via 4 piles AA (non incluses) sur borniers à vis (régulateur 3,3 Vcc intégré pour alimentation micro:bit)
• Bouton marche-arrêt
• Interfaces:
  - 2 x borniers moteurs 2 x 1 A
  - 2 x connecteurs JST 2 mm pour deux moteurs CC 2 x 1 A (même interface que les borniers mais connecteurs différents)
  - 2 x connecteurs pour modules suiveurs de lignes (partagé avec broches bouton A et bouton B)
  - 7 x connecteurs d'E/S 3 broches au pas de 2,54 mm provenant de la carte micro:bit (P2, P13, P14, P15, P16, bouton A et bouton B)
• Version de la carte Robot:bit: 2.1

Référence 4tronix: Robo:Bit