Carte de programmation U2D2
pour servos Dynamixel
Code : 36449

Carte de programmation U2D2

pour servos Dynamixel
Code : 36449

Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.

Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel à partir de votre PC. Cette carte se connecte directement à un PC via le cordon micro-USB inclus. Cette liaison USB est uniquement prévue pour piloter le ou les servomoteurs. L'alimentation doit être effectuée séparément: Via le hub d'alimentation U2D2 PHB Set. Via l'utilisation du module AL62 ou de la carte OpenCM485 associée à une alimentation externe adéquate (alim. externe ou batterie LiPo 11,1 Vcc pour l'OpenCM485). Cette alimentation peut également être directement raccordée sur les broches 1 et 2 d'un cordon Dynamixel installé sur le dernier servomoteur de votre montage, voir fiche technique. Robotis met à disposition plusieurs applications pour le contrôle et la configuration de vos servos Dynamixel: R+ Manager 2.0: mise à jour du firmware et test des servomoteurs. Compatibilité: uniquement Windows. R+ Task 2.0: programmation et mise en fonctionnement des servomoteurs via une interface pensée pour l'utilisateur. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS. R+ Motion 2.0: permet la création de mouvement avec les servomoteurs. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS. RoboPlus: suite logicielle comportant les premiers des logiciels cités ci-dessus. Compatibilité: Windows uniquement. Remarques: Il est impératif de déconnecter l'alimentation avant les servomoteurs sous peine d'endommager la carte U2D2. Ce module est réservé aux utilisateurs avertis. Contenu: 1 x module U2D2 1 x cordon micro-USB vers USB 1 x cordon X3P de 180 mm pour servos TTL 1 x cordon X4P de 180 mm pour servos UART et RS-485 Caractéristiques: Alimentation: - module U2D2: via USB (cordon inclus) - servomoteurs: via module AL62 ou OpenCM485 (+ alimentation externe) Compatible avec les servomoteurs Dynamixel TTL, RS-485 et UART Interfaces disponibles: - 1 x connecteur 3 broches TTL - 1 x connecteur 4 broches RS-485 - 1 x connecteur 4 broches UART Vitesse de transmission: 6 Mbps maxi Leds d'indications: Alimentation, Rx et Tx Dimensions: 48 x 18 x 14,6 mm Poids: 9 g Référence Robotis: U2D2 (902-0132-000)
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En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)

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Description

Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel à partir de votre PC.

Cette carte se connecte directement à un PC via le cordon micro-USB inclus. Cette liaison USB est uniquement prévue pour piloter le ou les servomoteurs.

L'alimentation doit être effectuée séparément:

  • Via le hub d'alimentation U2D2 PHB Set.
  • Via l'utilisation du module AL62 ou de la carte OpenCM485 associée à une alimentation externe adéquate (alim. externe ou batterie LiPo 11,1 Vcc pour l'OpenCM485).
  • Cette alimentation peut également être directement raccordée sur les broches 1 et 2 d'un cordon Dynamixel installé sur le dernier servomoteur de votre montage, voir fiche technique.

Robotis met à disposition plusieurs applications pour le contrôle et la configuration de vos servos Dynamixel:

  • R+ Manager 2.0: mise à jour du firmware et test des servomoteurs. Compatibilité: uniquement Windows.
  • R+ Task 2.0: programmation et mise en fonctionnement des servomoteurs via une interface pensée pour l'utilisateur. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
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  • RoboPlus: suite logicielle comportant les premiers des logiciels cités ci-dessus. Compatibilité: Windows uniquement.

Remarques:

  • Il est impératif de déconnecter l'alimentation avant les servomoteurs sous peine d'endommager la carte U2D2.
  • Ce module est réservé aux utilisateurs avertis.

Contenu:

  • 1 x module U2D2
  • 1 x cordon micro-USB vers USB
  • 1 x cordon X3P de 180 mm pour servos TTL
  • 1 x cordon X4P de 180 mm pour servos UART et RS-485

Caractéristiques:

  • Alimentation:
    - module U2D2: via USB (cordon inclus)
    - servomoteurs: via module AL62 ou OpenCM485 (+ alimentation externe)
  • Compatible avec les servomoteurs Dynamixel TTL, RS-485 et UART
  • Interfaces disponibles:
    - 1 x connecteur 3 broches TTL
    - 1 x connecteur 4 broches RS-485
    - 1 x connecteur 4 broches UART
  • Vitesse de transmission: 6 Mbps maxi
  • Leds d'indications: Alimentation, Rx et Tx
  • Dimensions: 48 x 18 x 14,6 mm
  • Poids: 9 g

Référence Robotis: U2D2 (902-0132-000)

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Ressources

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- Applications RobotPlus

- Guide d'utilisation R+ Manager 2.0

- Guide d'utillisation R+Task 2.0 - Windows et MacOS

Guide d'utilisation R+ Task 2.0 - Android et iOS

- Guide d'utilisation R+ Motion 2.0 - Windows et MacOS

Guide d'utilisation R+ Motion 2.0 - Android et iOS

- U2D2

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