Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel à partir de votre PC.
Cette carte se connecte directement à un PC via le cordon micro-USB inclus. Cette liaison USB est uniquement prévue pour piloter le ou les servomoteurs.
L'alimentation doit être effectuée séparément:
- Via le hub d'alimentation U2D2 PHB Set.
- Via l'utilisation du module AL62 ou de la carte OpenCM485 associée à une alimentation externe adéquate (alim. externe ou batterie LiPo 11,1 Vcc pour l'OpenCM485).
- Cette alimentation peut également être directement raccordée sur les broches 1 et 2 d'un cordon Dynamixel installé sur le dernier servomoteur de votre montage, voir fiche technique.
Robotis met à disposition plusieurs applications pour le contrôle et la configuration de vos servos Dynamixel:
- R+ Manager 2.0: mise à jour du firmware et test des servomoteurs. Compatibilité: uniquement Windows.
- R+ Task 2.0: programmation et mise en fonctionnement des servomoteurs via une interface pensée pour l'utilisateur. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
- R+ Motion 2.0: permet la création de mouvement avec les servomoteurs. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
- RoboPlus: suite logicielle comportant les premiers des logiciels cités ci-dessus. Compatibilité: Windows uniquement.
Remarques:
- Il est impératif de déconnecter l'alimentation avant les servomoteurs sous peine d'endommager la carte U2D2.
- Ce module est réservé aux utilisateurs avertis.
Contenu:
- 1 x module U2D2
- 1 x cordon micro-USB vers USB
- 1 x cordon X3P de 180 mm pour servos TTL
- 1 x cordon X4P de 180 mm pour servos UART et RS-485
Caractéristiques:
- Alimentation:
- module U2D2: via USB (cordon inclus)
- servomoteurs: via module AL62 ou OpenCM485 (+ alimentation externe) - Compatible avec les servomoteurs Dynamixel TTL, RS-485 et UART
- Interfaces disponibles:
- 1 x connecteur 3 broches TTL
- 1 x connecteur 4 broches RS-485
- 1 x connecteur 4 broches UART - Vitesse de transmission: 6 Mbps maxi
- Leds d'indications: Alimentation, Rx et Tx
- Dimensions: 48 x 18 x 14,6 mm
- Poids: 9 g
Référence Robotis: U2D2 (902-0132-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
- U2D2
Avis
Produits liés à cet article
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Hub d'alimentation U2D2 PHB Set
Code : 38404
Platine d'alimentation pour carte de commande Dynamixel U2D2 (non incluse). Cette platine est compatible avec une large plage de tensions d'alimentation sur différents connecteurs.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Module Pi Sense Hat
Code : 35573
Le Sense HAT regroupe une série de capteurs, une matrice à LEDs, des entrées et sorties digitales ou analogiques sur une carte d’extension tout-en-un pour une utilisation didactique avec un Raspberry Pi.
Module MP3 UART MP3PLAYER
Code : 38586
Module lecteur MP3 avec lecteur de carte microSD, sortie audio stéréo sur connecteur Jack 3,5 mm et interface UART pour microcontrôleur compatible Arduino.
Mâchoire d'accouplement 12 mm CL12-12
Code : 38951
Mâchoire d'accouplement en aluminium pour axe de 12 mm. L'utilisation de deux mâchoires et d'un joint permet de réaliser un coupleur d'axe (la deuxième mâchoire et le joint sont à commander séparément).
Commande de 2 moteurs SBC-Motodriver2
Code : 35683
Double commande moteur Joy-It basée sur un L298N permettant de contrôler la vitesse et le sens de deux moteurs CC à partir d'un microcontrôleur Arduino par exemple.
Module Peltier 12 Vcc TEC1-12706
Code : 10309
Ce module thermoélectrique Peltier permet d’obtenir un refroidissement allant jusqu’à une différence de température de 67°C, simplement en l'alimentant en 12 V.
Module GPIO Expander ADA4886
Code : 38372
Module ajoutant 16 broches d'entrées et sorties digitales à votre projet à microcontrôleur Arduino ou carte Raspberry Pi.
Interrupteur DS12AIP65
Code : 07410
Interrupteur ON-OFF unipolaire rond clipsable à bascule étanche selon IP65.
Module pour écran E-INK ADA4224
Code : 36524
Module permettant de contrôler un écran E-Ink 3 couleurs 4,2" maxi via un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une interface SPI.
Carte Raspberry Pi 3 B+
Code : 35790
Le Raspberry Pi 3 B+ est un ordinateur monocarte pouvant se connecter à un moniteur, à un ensemble clavier/souris et disposant d'interfaces Wi-Fi et Bluetooth.
5 condensateurs CMS 470 pF
Code : 16408
Condensateurs céramiques CMS en boîtier 1206.
Tension de service: 50 Vcc.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
