Châssis AlphaBot-Ar 12257

Châssis AlphaBot-Ar en kit sans soudure comportant le nécessaire pour la réalisation d'un projet robotique à base de carte compatible Uno ou de Raspberry Pi (non inclus).

Un seul microcontrôleur est nécessaire mais les deux microcontrôleurs peuvent fonctionner ensemble via une liaison série.

Cette base dispose de deux plateformes comportant plusieurs modules:

•  2 x modules à leds IR pour détection d'obstacle
•  2 x encodeurs pour la mesure de vitesse des moteurs
•  1 x support pour 2 accus type 18650
•  1 x support pour shield Arduino
•  1 x interface SPI (pour module de communication sans fil)
•  1 x module de mesure de distance à ultrasons
•  1 x récepteur IR (télécommande IR incluse)
•  1 x module suiveur de ligne

Cette plateforme avec une carte compatible Uno peut être pilotée de plusieurs façons:
 - avec une télécommande infrarouge (incluse)
 - de façon autonome, en développant vous même un programme via l'IDE Arduino utilisant les différents capteurs présents sur la plateforme et le capteur à ultrasons (suiveur de ligne, détection d'obstacle). D'autres capteurs peuvent être ajoutés grâce aux E/S de la carte compatible Uno restant accessibles.
 - en bluetooth via une shield Xbee et un module Xbee Bluetooth (non inclus)
 - sans fil avec un module NRF24L01 (non inclus)

Pour se déplacer, cette plateforme est équipée de deux motoréducteurs avec deux roues en caoutchouc et deux roues omnidirectionnelles contrôlées par un double pont en H L298P.

Ce châssis dispose d'un bouton marche/arrêt et d'un support pour deux accus Li-Ion 18650 3,7 Vcc (non inclus, voir 09507) alimentant la plateforme et la carte Arduino et/où la carte Raspberry Pi.

Applications: suiveur de ligne, détection d'obstacle, mesure de vitesse (encodeur inclus) et détecteur US.

Caractéristiques châssis:

• Alimentation: via deux accus 18650 (non inclus)
• Compatibilité: Arduino Uno ou compatible et Raspberry Pi 2B et 3B
• Motoréducteurs N20:
  - rapport de réduction: 1:3
  - tension d'alimentation: 6 Vcc
  - vitesse de rotation: 600 tr/min à 6 Vcc
• Support pour shield compatible Arduino
• Driver de moteurs: L298P
• Régulateur LM2596 5 Vcc pour Arduino et Raspberry Pi
• ​Roues en caoutchouc: Ø68 x 26 mm
• Poids: 440 g

Caractéristiques carte compatible Uno:

• Alimentation:
  - microUSB 5 Vcc
  - connecteur 5,5 x 2,1 mm: 7 à 12 Vcc
• ​Microprocesseur: ATMega328
• ​Mémoire flash: 32 kB
• Mémoire SRAM: 2 kB
• Mémoire EEPROM: 1 kB
• Compatible niveaux logiques: 5 Vcc et 3,3 Vcc
• ​Connecteur microUSB
• ​Sortie 3,3 Vcc: 800 mA maxi
• Bouton reset latéral
• 14 broches d'E/S dont 6 PWM
• 8 entrées analogiques 10 bits
• Intensité par E/S: 40 mA
• Cadencement: 16 MHz
• Bus série, I2C et SPI
• Gestion des interruptions
• Fiche micro-USB
• Dimensions: 74 x 53 x 15 mm

Référence Waveshare: AlphaBot-Ar 12257