Module 10 DoF AHRS Gravity SEN0253

Module 10 DoF (accéléromètre, gyroscope, boussole, pression et T°) basé sur un BNO055 et sur un BMP280 compatible Gravity de DFRobot. 

Ce module se raccorde sur le bus I2C d'une carte compatible Arduino® ou directement sur le shield d'expansion E/S via le cordon inclus.

L'utilisation de ce module nécessite l'installation de deux librairies Arduino® téléchargeables en fiche technique.

Le BNO055 intègre 3 capteurs et dispose d'une gestion intelligente de l'alimentation tandis que le BMP280 mesure la pression atmosphérique et la température.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Accéléromètre 14 bits (BNO055):
  - plage de mesure: ±2 g, ±4 g,±8 g et ±16 g
  - modes de fonctionnement : normal, faible consommation, veille, suspension, suspension profonde
• Gyroscope (BNO055): ±125°/s à 2000°/s
• Boussole (BNO055):
  - ± 1300 µT pour les axes x et y et ± 2500 µT pour l'axe z
  - résolution: 0,3 µT
• Pression (BMP280):
  - plage de mesure: 300 à 1100 hPa
  - précision relative: ± 0,12 hPa
  - précision absolue: ± 1 hPa
• Température (BMP280):
  - plage de mesure: 0 à 65 °C
  - résolution: 0,01 °C
• Adresses I2C:
  - BNO055: 0x28 (modifiable 0x28 ou 0x29)
  - BMP280: 0x76
• Dimensions: 32 x 27 mm

Référence DFRobot: SEN0253